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申请/专利权人：中国核电工程有限公司
摘要：本发明公开了一种水闸门轨道的清理机器人及清理方法、水下清理系统，能够限定清理组件在水下运动时的运动轨迹，以更好地控制清理组件对水闸门导轨的底槽进行清理，保证对水闸门导轨的底槽的清理效果。该水闸门轨道的清理机器人包括支撑框架10、移动组件20和清理组件30。移动组件20包括移动小车21。移动小车21包括两个滚轮组22。每个滚轮组22包括第一滚轮23和第二滚轮24，第一滚轮23的幅面竖向设置在对应的第一侧边13的导轨上、且能够沿导轨滚动，第二滚轮24的幅面水平设置在对应的第一侧边13的导向凹槽中、且能够在导向凹槽内滚动。
主权项：1.一种水闸门轨道的清理机器人，其特征在于，包括：支撑框架10，能够在所述水闸门轨道1的竖槽2内滑动；所述支撑框架10包括位于其底部的底框11，所述底框11与所述水闸门轨道1的底槽3平行；移动组件20，包括移动小车21，所述移动小车21能够在所述底框11上沿第一方向往复移动，所述第一方向为所述底槽3的延伸方向；和，清理组件30，包括第一清理组件31；所述第一清理组件31设置在所述移动小车21上，用于在所述移动小车21的带动下对所述水闸门轨道1的底槽3和门楣4进行清理；其中，所述底框11包括两个第一侧边13，所述第一侧边13与所述第一方向平行；每个所述第一侧边13的外侧面均设置有导轨和导向凹槽，所述导轨和所述导向凹槽的延伸方向均与所述第一方向平行；所述移动小车21包括两个滚轮组22，两个所述滚轮组22分别设置在两个所述第一侧边13上；每个所述滚轮组22包括第一滚轮23和第二滚轮24，所述第一滚轮23的幅面竖向设置在对应的所述第一侧边13的导轨上、且能够沿所述导轨滚动，所述第二滚轮24的幅面水平设置在对应的所述第一侧边13的导向凹槽中、且能够在所述导向凹槽内滚动，以使所述移动小车21能够在所述底框11上沿所述第一方向往复移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国核电工程有限公司 水闸门轨道的清理机器人及清理方法、水下清理系统
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