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一种基于双目深度相机的苹果三维重建装置及方法 

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申请/专利权人:山东农业大学

摘要:本申请公开了一种基于双目深度相机的苹果三维重建装置及方法,涉及三维重建技术领域,包括:装置支撑底座,设置在所述装置支撑底座一端的多关节机械臂,所述多关节机械臂末端设置有双目深度相机,所述装置支撑底座的另一端设置有旋转装置,所述旋转装置用于放置苹果果实。通过集成双目深度相机,实现了对苹果果实的全角度扫描与高精度重建;采用旋转装置,确保了苹果在扫描过程中稳定、精准的旋转,从而允许相机从多个视角捕捉图像,保证了重建模型的完整性和准确性。

主权项:1.一种基于双目深度相机的苹果三维重建装置,其特征在于,包括:装置支撑底座,设置在所述装置支撑底座一端的多关节机械臂,所述多关节机械臂末端设置有双目深度相机,所述装置支撑底座的另一端设置有旋转装置,所述旋转装置用于放置苹果果实。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 山东农业大学 一种基于双目深度相机的苹果三维重建装置及方法

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