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一种整车垂向控制模型快速转化方法 

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申请/专利权人:上海海洋大学

摘要:本发明公开了一种整车垂向控制模型快速转化方法,在独立悬架机构运动力学分析步骤中,针对双叉臂、麦佛逊、多连杆三种独立悬架机构,以车轮与车体间相对垂向位移为输入,进行悬架机构的位移状态分析,确定悬架机构的位置变化关系,利用瞬时旋量对空间悬架机构静力学和运动学特征进行精确表征;在悬架垂向等效刚度和阻尼特性辨识步骤中,考虑悬架机构的非线性静力学和运动学特征,根据悬架机构的运动力学关系,确定悬架机构的垂向等效刚度和阻尼特性,应用于整车垂向模型的动力学分析;在模型快速转化应用程序开发步骤中,利用MATLABApp设计工具创建程序,完成图形用户界面的可视化组件设计和APP行为编程,生成面向对象的应用程序。

主权项:1.一种整车垂向控制模型快速转化方法,其特征在于,包括独立悬架机构运动力学分析步骤、悬架垂向等效刚度和阻尼特性辨识步骤、模型快速转化应用程序开发步骤:其中,在所述独立悬架机构运动力学分析步骤中,针对双叉臂、麦佛逊、多连杆三种独立悬架机构,以车轮与车体间相对垂向位移为输入,进行悬架机构的位移状态分析,确定悬架机构的位置变化关系,利用瞬时旋量对空间悬架机构静力学和运动学特征进行精确表征。

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