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申请/专利权人：合肥智行者科技有限公司
摘要：本申请涉及一种交通信号灯识别方法、装置、移动工具和存储介质。所述方法包括：在目标移动工具与当前信号灯之间的距离小于预设距离时，则根据获取到的信号灯检测结果、障碍物感知结果、定位信息和地图信息进行二维图像投影，生成投影图像，根据信号灯检测结果和投影图像可以具体确定当前信号灯的遮挡状态是否为被遮挡，在当前信号灯的遮挡状态确定为被遮挡时，根据障碍物感知结果、定位信息和地图信息对信号灯检测结果进行补偿处理，以得出补偿后的当前信号灯识别结果，基于补偿后的当前信号灯识别结果目标移动工具或目标移动工具的驾驶员可作出安全的行驶策略，消除了后续行驶的安全隐患。
主权项：1.一种交通信号灯识别方法，其特征在于，所述方法包括：在目标移动工具与当前信号灯之间的距离小于预设距离时，获取信号灯检测结果、障碍物感知结果、定位信息、地图信息和配置参数文件；基于所述信号灯检测结果、所述障碍物感知结果、所述地图信息和所述配置参数文件进行二维图像投影，得到投影图像；根据所述信号灯检测结果和所述投影图像确定当前信号灯的遮挡状态；在所述当前信号灯的遮挡状态为被遮挡时，根据所述障碍物感知结果、所述定位信息和所述地图信息，对所述信号灯检测结果进行补偿处理，得到当前信号灯识别结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥智行者科技有限公司 交通信号灯识别方法、装置、移动工具和存储介质
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