龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳先进技术研究院
摘要：本发明公开了一种用于智能机器人的书法临摹方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：利用预先设置的摄像头实时拍摄书法的书写过程，得到书写图像；利用预先训练好的图像识别模型，按获取顺序依次识别并分割每帧书写图像中书写书法的区域，得到目标特征图像；依次从每帧目标特征图像中提取得到书法风格特征，并根据书法风格特征分析得到机器人末端执行器的运动轨迹的三维坐标；基于运动学逆解，依次根据每个三维坐标确定机器人机械臂的运动控制参数，并根据运动控制参数控制机器人临摹书法。本发明通过实时拍摄书法的书写图像，再从书写图像中提取书法特征，并根据书法特征控制机器人实时临摹书法。
主权项：1.一种用于智能机器人的书法临摹方法，其特征在于，其包括：利用预先设置的摄像头实时拍摄书法的书写过程，得到书写图像；利用预先训练好的图像识别模型，按获取顺序依次识别并分割每帧书写图像中书写书法的区域，得到目标特征图像；依次从每帧目标特征图像中提取得到书法风格特征，并根据所述书法风格特征分析得到机器人末端执行器的运动轨迹的三维坐标；基于运动学逆解，依次根据每个三维坐标确定所述机器人机械臂的运动控制参数，并根据所述运动控制参数控制所述机器人临摹书法。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳先进技术研究院 用于智能机器人的书法临摹方法、装置、设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号