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申请/专利权人：电子科技大学
摘要：本发明涉及计算图形学、计算机视觉技术领域，公开了一种基于光照不变特征的目标检测方法及系统，方法包括：构造交叉颜色特征处理模块；基于交叉颜色特征模块构造光照不变特征模块，基于光照不变特征模块构建网络模型；采集低光照图片作为低光照数据集，将其输入进网络模型中；使用光照不变性约束提取光照不变的特征，使用损失约束指导网络模型模块学习；训练网络模型，获取训练好的网络模型，实时输入低光照图片进行目标检测。系统包括模型构建单元、数据采集单元、模型学习单元和模型训练单元。本发明还公开了一种电子设备及计算机可读存储介质。在低光物体检测任务中，使用本发明能使性能得到显著的提升。
主权项：1.一种基于光照不变特征的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，在一张RGB域的二维图像中构造交叉颜色特征处理模块；步骤S2，基于所述交叉颜色特征模块构造光照不变特征模块，基于所述光照不变特征模块构建网络模型；步骤S3，采集低光照图片作为低光照数据集，将其输入进所述网络模型中；步骤S4，使用光照不变性约束提取光照不变的特征，使用损失约束指导所述网络模型模块学习；步骤S5，训练所述网络模型，获取训练好的网络模型，实时输入低光照图片进行目标检测，以获取目标最终的位置和大小。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电子科技大学 基于光照不变特征的目标检测方法及系统、设备、介质
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