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申请/专利权人：温州福祥自动化有限公司
摘要：本发明提供一种通用于多种门锁执手手柄的自动组装设备，包括：转盘机构、执手装配工装、卡簧上料机构、棱角限位片上料机构、扭簧上料机构以及压装机构，通过执手装配工装，大小略有差异的轴套、盖体、垫片、扭簧、棱角限位片以及卡簧均可套入芯轴件，且不同尺寸和形状的手柄均可相应插入执手装配工装的定位柱上，无需针对每种执手设计专用工装，大大增强了设备的灵活性和适用范围。
主权项：1.一种通用于多种门锁执手手柄的自动组装设备，其特征在于，包括：转盘机构，包括回转面以及用于驱动回转面沿闭合路径等距循环传动的回转驱动装置，所述回转面上端环绕其周侧边缘间隔布置若干工装位，所述回转面环绕其周侧至少形成卡簧上料位、棱角限位片上料位、扭簧上料位以及压装位；执手装配工装，一一对应设于工装位上，包括固定于回转面的工装外座、沿竖向穿设于工装外座的推动轴套以及滑动套设于推动轴套内的芯轴件，所述芯轴件上端形成可与手柄转轴端的芯轴孔配合的定位柱，所述芯轴件沿其径向两侧对称设置一组沿竖向分布的预限位槽，轴套、盖体、垫片、扭簧、棱角限位片以及卡簧均可套入芯轴件；卡簧上料机构，设于卡簧上料位，用于在工装位次序移动至卡簧上料位时将卡簧移送至执手装配工装的芯轴件上；棱角限位片上料机构，设于棱角限位片上料位，用于在工装位次序移动至棱角限位片上料位时将棱角限位片移送至执手装配工装的芯轴件上；扭簧上料机构，设于扭簧上料位，用于在工装位次序移动至扭簧上料位时将扭簧移送至执手装配工装的芯轴件上；压装机构，设于压装位上，包括用于将手柄活动抵紧于定位柱上的下压机构以及用于上顶推动轴套以使得芯轴件上的轴套、盖体、垫片、扭簧、棱角限位片以及卡簧转移至手柄转轴端的上顶机构。
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权利要求：
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