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申请/专利权人：山东海冠电气有限公司
摘要：本发明提供了用于轮式巡检机器人的自动化巡检管理系统及方法，涉及巡检管理技术领域，包括：风险评估模块，用于进行施工电力设备的风险评估，获得多个巡检管理设备；标准巡检地图获取模块，用于获得施工进度信息，获得标准巡检地图；巡检内容需求提取模块，用于提取多个巡检内容需求；技术规格获取模块，用于调用K个技术规格；目标巡检路线定位模块，用于进行巡检路线拟合，定位K个目标巡检路线；自动化巡检模块，用于控制K个轮式巡检机器人进行自动化巡检。本发明解决了现有技术对于同一现场工作的多台巡检机器人缺乏有效的协同控制，导致施工现场施工电力设备的风险管控精度较低，进而导致施工现场的管理难度较大的技术问题。
主权项：1.用于轮式巡检机器人的自动化巡检管理系统，其特征在于，所述系统包括：风险评估模块，所述风险评估模块用于调用目标巡检现场的工程建设信息，并根据所述工程建设信息进行施工电力设备的风险评估，获得多个巡检管理设备，其中，所述多个巡检管理设备具有多个巡检频率需求标识；标准巡检地图获取模块，所述标准巡检地图获取模块用于交互施工管理日志获得所述目标巡检现场的施工进度信息，并根据所述施工进度信息筛选所述工程建设信息，并基于筛选结果构建获得标准巡检地图；巡检内容需求提取模块，所述巡检内容需求提取模块用于从所述工程建设信息提取所述多个巡检管理设备的多个巡检内容需求；技术规格获取模块，所述技术规格获取模块用于从机器人调度中心调用获得K个轮式巡检机器人的K个技术规格；目标巡检路线定位模块，所述目标巡检路线定位模块用于将所述多个巡检管理设备拟合至所述标准巡检地图后，以所述多个巡检频率需求为约束，根据所述多个巡检内容需求和K个技术规格在所述标准巡检地图进行巡检路线拟合，定位K个目标巡检路线；自动化巡检模块，所述自动化巡检模块用于基于所述K个目标巡检路线协同控制所述K个轮式巡检机器人在所述目标巡检现场进行所述多个巡检管理设备的自动化巡检。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东海冠电气有限公司 用于轮式巡检机器人的自动化巡检管理系统及方法
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