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申请/专利权人：山东商业职业技术学院

摘要：本发明公开了一种轨道式巡检机器人，包括预先按照行进路径设置的轨道，轨道内设置有基板，基板上设置有用于驱动整体移动的移动关节模组，基板的下方设置有用于对监控区域内进行监控的末端装置，基板上还设置有与轨道相顶接用于压紧移动关节模组的压紧轮装置以及用于驱动末端装置进行多方移动和转动的关节模组，本发明能够带动摄像头和红外热像仪进行移动对监控区域内进行时刻监控，且能够带动摄像头和红外热像仪进行多方移动和转动，方便使用，提高使用效果，并且整体自动化程度高，可完全代替人工值守和巡检，并且其结构简单，且个关节模组整体重量轻便，大大减轻整机重量，提高了运动的稳定性。

主权项：1.一种轨道式巡检机器人，其特征在于：包括预先按照行进路径设置的轨道（1），轨道（1）内设置有基板（2），基板（2）上设置有用于驱动整体移动的移动关节模组（3），基板（2）的下方设置有用于对监控区域内进行监控的末端装置（10），基板（2）上还设置有与轨道（1）相顶接用于压紧移动关节模组（3）的压紧轮装置（4）以及用于驱动末端装置（10）进行多方移动和转动的关节模组；轨道（1）的内部设置有安装空腔（14），轨道（1）的下方设置有与安装空腔（14）相通的开口（15），安装空腔（14）内位于开口（15）的两侧分别设置有移动支撑面（16）；移动关节模组（3）包括固定设置在基板（2）上的双轴驱动电机（31），双轴驱动电机（31）的两输出轴上分别固定设置有驱动轮（32），基板（2）上设置有支撑轮（5），驱动轮（32）和支撑轮（5）分别与轨道（1）的移动支撑面（16）接触；压紧轮装置（4）为多组，多组压紧轮装置（4）分别间隔布设在基板（2）上的上方；压紧轮装置（4）包括设置在基板（2）上方的压紧轮（41），压紧轮（41）与轨道（1）内安装空腔（14）的上端面接触，压紧轮（41）与基板（2）之间设置有弹性顶接组件，弹性顶接组件输出弹力使压紧轮（41）一直保持有靠近安装空腔（14）上端面的力；弹性顶接组件包括安装壳体（42），所述安装壳体（42）内滑动设置有连接杆（43），所述连接杆（43）的上端贯穿安装壳体（42）并一体连接有连接座（44），所述压紧轮（41）转动设置在连接座（44）上；所述安装壳体（42）内固定设置有顶接弹簧（45），所述顶接弹簧（45）的上端与连接杆（43）位于安装壳体（42）内的一端相顶接。

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