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申请/专利权人：中国消防救援学院
摘要：本申请涉及控制科学技术领域，提供基于无人机与机器人协同控制的森林消防救援决策方法。所述方法包括：获取无人机、救援机器人的控制操作系统，分析控制结构、路线规划、机群编队技术；设计控制指令生成算法，构建无人机‑车集群指挥控制系统；利用可见光相机、红外相机采集森林灾害区实时图像，生成态势大图和局部图像；多终端信息融合确定救援规划，配置执行无人机和救援机器人，连接至指挥系统，建立协作无线网络；根据规划生成控制指令，发送至执行无人机和救援机器人。本申请通过建立协作无线网络，对无人机与救援机器人进行协同控制，解决因信息获取不及时导致救援行动的准确性和响应速度不足的技术问题，实现森林消防救援的高效化。
主权项：1.基于无人机与机器人协同控制的森林消防救援决策方法，其特征在于，所述方法包括：分别获取无人机、救援机器人的控制操作系统，进行控制结构、路线规划、机群编队控制的技术分析，获得所述无人机、救援机器人的控制指令生成算法，构建无人机-车集群指挥控制系统，所述无人机-车集群指挥控制系统用于兼容控制所述无人机、救援机器人；通过可见光相机、红外相机分别采集森林灾害区域的实时图像信息，基于所述实时图像信息，获得态势大图及局部图像；根据所述态势大图及局部图像进行多终端信息融合，确定灾害分布进行救援规划；基于所述灾害分布、救援规划方案，配置执行无人机、执行救援机器人，连接所述执行无人机、执行救援机器人至所述无人机-车集群指挥控制系统，并利用自组网模块建立所述执行无人机、执行救援机器人的协作无线网络；基于所述救援规划方案，生成控制指令，发送至所述执行无人机、执行救援机器人。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国消防救援学院 基于无人机与机器人协同控制的森林消防救援决策方法
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