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申请/专利权人：山东省国土测绘院
摘要：本发明提供一种基于航空测绘技术的地形测绘方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：状态估计值是无人机与目标区域之间的估计距离，不断重复步骤，以捕获整个目标区域的无线电波测距数据；将无线电波测距数据通过加密算法实时传输至地面处理系统；地面处理系统对无线电波测距数据进行预处理，以得到预处理后的无线电波测距数据；根据预处理后的无线电波测距数据，以及无人机的飞行轨迹和姿态信息，进行三维空间定位解算，生成目标区域的三维坐标点云数据；根据目标区域的三维坐标点云数据，构建网格模型，并进行平滑处理和纹理映射，以生成三维地形模型。本发明提高了地形测绘的效率和精度。
主权项：1.一种基于航空测绘技术的地形测绘方法，其特征在于，所述方法包括：根据无人机的飞行路线，无线电波测距设备向目标区域发射信号；接收从目标地形区域反射回来的反射信号，计算反射信号与发射信号之间的时间差；将时间差转换为距离的观测值，根据观测值，更新当前时刻的状态估计值，状态估计值是无人机与目标区域之间的估计距离，不断重复步骤，以捕获整个目标区域的无线电波测距数据；将无线电波测距数据通过加密算法实时传输至地面处理系统；地面处理系统对无线电波测距数据进行预处理，以得到预处理后的无线电波测距数据；根据预处理后的无线电波测距数据，以及无人机的飞行轨迹和姿态信息，进行三维空间定位解算，生成目标区域的三维坐标点云数据；根据目标区域的三维坐标点云数据，构建网格模型，并进行平滑处理和纹理映射，以生成三维地形模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东省国土测绘院 一种基于航空测绘技术的地形测绘方法及系统
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