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申请/专利权人:三菱电机株式会社
摘要:本发明的交流旋转电机的控制装置包括逆变器、电流检测器、用于运算旋转二轴中的第一轴的电压指令值的第一轴电压指令值运算器、以及用于运算所述旋转二轴中的第二轴的电压指令值的第二轴电压指令值运算器,所述第一轴电压指令值运算器具有增益变更器,该增益变更器用于基于第一偏差或所述第一轴上的检测电流值变更增益的设定值,使用基于第二偏差和所述增益来算出的积分输入,进行积分运算,并基于所述积分运算的结果运算所述第一轴的电压指令值。
主权项:1.一种交流旋转电机的控制装置,其特征在于,包括:逆变器,该逆变器向所述交流旋转电机施加电压;电流检测器,该电流检测器用于检测流过所述交流旋转电机的旋转电机电流;第一轴电压指令值运算器,该第一轴电压指令值运算器用于运算所述交流旋转电机的旋转二轴中的第一轴的电压指令值;以及第二轴电压指令值运算器,该第二轴电压指令值运算器用于运算所述旋转二轴中的第二轴的电压指令值,所述第一轴电压指令值运算器具有增益变更器,该增益变更器用于基于所述第一轴上的电流指令值与检测电流值的偏差即第一偏差、或者所述第一轴上的检测电流值,来变更增益的设定值,所述第一轴电压指令值运算器使用基于所述第二轴上的电流指令值与所述第二轴上的检测电流值之间的偏差即第二偏差和所述增益来算出的积分输入,进行积分运算,并基于所述积分运算的结果运算所述第一轴的电压指令值。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 三菱电机株式会社 交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置
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