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申请/专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种磁悬浮电机的控制方法及磁悬浮设备，磁悬浮电机包括磁悬浮定子和磁悬浮转子，磁悬浮定子配置为以无接触的方式驱动磁悬浮转子悬浮和旋转，控制方法配置为先根据角度控制策略将磁悬浮转子锁定在预设角度；然后保持角度控制并根据悬浮控制策略驱动磁悬浮转子沿预设轨迹移动到指定位置。通过角度控制将磁悬浮转子锁定在预设角度，并在起浮及降落过程中保持角度控制，可以保证起浮过程中磁悬浮转子的角度不变，并在降落过程中使磁悬浮转子按照预设轨迹软降落，避免由于磁悬浮转子轨迹无序导致的角度偏移以及由于角度偏移带来的研磨力，进而减少颗粒产生及介质破坏，提高产量以及确保工艺制程具备高可靠性。
主权项：1.一种磁悬浮电机的控制方法，所述磁悬浮电机（1）包括磁悬浮定子（11）和磁悬浮转子（12），所述磁悬浮定子配置为以无接触的方式驱动所述磁悬浮转子悬浮和旋转，其特征在于，所述控制方法配置为先根据角度控制策略将所述磁悬浮转子锁定在预设角度；然后保持角度控制并根据悬浮控制策略驱动所述磁悬浮转子沿预设轨迹移动到指定位置；所述预设角度配置为所述磁悬浮转子在圆周各角度中势能最小时对应的角度位置；或者，确定所述预设角度的方法包括如下步骤：确定所述磁悬浮电机的磁悬浮定子参数和磁悬浮转子参数；测试并评估所述磁悬浮电机的磁悬浮转子从不同的角度起浮或降落时对磁悬浮电机的影响，筛选出磁悬浮转子起浮或降落的最佳角度；建立所述磁悬浮电机的磁悬浮定子参数和磁悬浮转子参数与所述最佳角度的映射关系，并记录在控制系统的存储单元中；所述磁悬浮电机起浮或降落时，所述控制系统识别所述磁悬浮电机的磁悬浮定子参数和磁悬浮转子参数，并调取对应的最佳角度，以使所述磁悬浮转子锁定在所述最佳角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州苏磁智能科技有限公司 磁悬浮电机的控制方法及磁悬浮设备
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