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申请/专利权人：上海大学;上海磁焓科技有限公司

摘要：本发明公开了一种模块化主动磁悬浮轴承装置。它包括轴向传感器座、左端盖、推力盘、轴向传感器、辅助轴承座、右端盖、辅助轴承、轴承装置内圈、定位轴套、轴向磁轴承定子、轴向磁轴承定子座、径向磁轴承定子、径向磁轴承转子、径向传感器、径向传感器座、轴承装置外圈和航空插座等一系列零部件。整个系统装置不仅具有良好的径、轴向承载能力，且具有结构紧凑、易于安装互换等优点，可以最大程度上降低维护维修的成本、提高互换性且易于象滚动轴承那样专业化批量生产，使得主动磁悬浮轴承设计应用场景更加多元化，增强了主动磁轴承的通用性和互换性，提升了效益。

主权项：1.一种模块化主动磁悬浮轴承装置，包括左端盖2、推力盘3、轴向传感器4、右端盖6、辅助轴承7、轴承装置内圈8、轴向磁轴承定子10、轴向磁轴承定子座11、径向磁轴承定子12、径向磁轴承转子13、径向传感器14和轴承装置外圈16，其特征在于：在所述轴承装置内圈8与轴承装置外圈16之间，在左端盖2内侧依次安装轴向传感器4、推力盘3、轴向磁轴承定子10和轴向磁轴承定子座11，在左端盖2和右端盖6之间的中间部位安装径向磁轴承定子12、径向磁轴承转子13和径向传感器14，在右端盖6内侧安装着辅助轴承7；所述径向磁轴承转子13、推力盘3、一个定位轴套9以及一个辅助轴承（7）的内圈都嵌套在轴承装置内圈8上，径向磁轴承定子12、轴向磁轴承定子10、轴向磁轴承定子座11、一个辅助轴承座5、辅助轴承7的外圈以及一个轴向传感器座1、一个径向传感器座15都固定安装在轴承装置外圈16中，径向磁轴承定子12对径向磁轴承转子13分别产生径向的吸力；模块化主动磁悬浮轴承装置成对使用，其中的一个磁浮轴承装置（A）的径向磁轴承转子13受到定子向上的吸力Fya-’和向下的吸力Fya+’，另一个磁浮轴承装置（B）的径向磁轴承转子13受到定子向上的吸力Fyb-’和向下的吸力Fyb+’，两套径向磁轴承产生的合力Fy’向上，Fy’=Fya-’-Fya+’+Fyb-’-Fyb+’，Fy’大小等于径向磁轴承转子13、推力盘3、定位轴套9、轴承装置内圈8和心轴一系列转动部件的重力及其所受向下径向外载荷的合力Fy，即Fy=Fy’；所述轴向磁轴承定子10嵌套在轴向磁轴承定子座11中，轴向磁轴承定子座11由左端盖2压紧，左侧的磁浮轴承装置（A）轴向磁轴承定子10对推力盘3产生的轴向吸力为Fza’，方向向左，右侧的磁浮轴承装置（B）轴向磁轴承定子10对推力盘3产生的轴向吸力为Fzb’，方向向右，两套轴向磁轴承定子产生的合力Fz’向左，Fz’=Fza’-Fzb’，Fz’大小等于轴所受的轴向外载荷Fz，即Fz=Fz’；所述径向传感器14安装在径向传感器座15中并通过螺栓固定在轴承装置外圈16上，轴向传感器4安装在轴向传感器座1中并通过螺栓固定在轴向磁轴承定子座11上，径向传感器14水平方向有两个传感器探头对称布置，竖直方向有两个传感器探头对称布置，用来测量径向位移，轴向传感器4测量与推力盘3之间的距离，径向磁轴承定子12、轴向磁轴承定子10、径向传感器14和轴向传感器4的供电线均通过线路通道引出接到一个航空插座17上。

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