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申请/专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司

摘要：本发明提出了一种用于隧道排水系统的疏通装置，隧道排水系统包括排水盲管，疏通装置包括：用于与高压机连接的高压水管；与高压水管连接的导向机构，导向机构能够调整拐弯角度以引导高压水管前进的方向；设置在导向机构的前端且用于探测排水盲管内的排水状况的探测机构；以及设置在高压水管与导向机构之间的高压喷头；其中，疏通装置能够进入排水盲管并通过高压喷头喷射高压水流以对排水盲管进行疏通，且能够通过探测机构对排水盲管内的情况进行实时观察，导向机构能够在遇阻或拐弯处进行万向调节，以调整拐弯角度进行拐弯，并引导高压水管通过遇阻或拐弯处，从而对所述排水盲管继续进行疏通。本发明还提出了一种用于隧道排水系统的疏通方法。

主权项：1.一种用于隧道排水系统的疏通装置，所述隧道排水系统包括排水盲管，所述疏通装置包括：用于与高压机连接的高压水管；与所述高压水管连接的导向机构（110），所述导向机构能够调整拐弯角度以引导所述高压水管前进的方向；用于探测所述排水盲管内的排水状况的探测机构（120），所述探测机构设置在所述导向机构的前端；以及设置在所述高压水管与所述导向机构之间的高压喷头，其中，所述导向机构包括依次连接的第一导向弹性件（111）、第二导向弹性件（112）和第三导向弹性件（113），所述第一导向弹性件用于与所述高压水管连接，所述第三导向弹性件用于连接所述探测机构，在所述第二导向弹性件和所述第三导向弹性件之间设有第一电机（140），所述第一电机的外壳分别与所述第二导向弹性件和所述第三导向弹性件固定连接，且所述第一电机的输出轴（142）固定连接有主动齿轮（141），所述主动齿轮伸入到所述第三导向弹性件的内部，在所述第三导向弹性件的内部设有偏心轴（150），所述偏心轴上固定连接有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮（153），在所述偏心轴的远离所述第一电机的一端固定连接有导向条（160），所述第一电机通过所述主动齿轮和所述从动齿轮驱动所述偏心轴转动，并带动所述导向条转动，从而使所述导向条压缩所述第三导向弹性件弯曲以形成拐弯角度，在所述第一导向弹性件和所述第二导向弹性件之间设有第二电机（130），在所述第二导向弹性件的端部设有连接件（131），所述第二电机的外壳与所述第一导向弹性件固定连接，所述第二电机的输出轴（132）与所述连接件固定连接，所述第二电机能够驱动所述连接件转动，以带动所述第二导向弹性件和已形成拐弯角度的所述第三导向弹性件同步转动，从而进行万向调节，在所述第三导向弹性件的端部固定连接有连接筒（114），所述探测机构连接在所述连接筒的端部，所述探测机构包括摄像头（121）和吹气管（122），且所述吹气管的除污排气口（124）正对着所述摄像头的镜头，用于对所述摄像头进行清理，所述疏通装置能够进入所述排水盲管并通过所述高压喷头喷射高压水流以对所述排水盲管进行疏通，且能够通过所述探测机构对所述排水盲管内的情况进行实时观察，所述导向机构能够在遇阻或拐弯处进行万向调节，以调整拐弯角度进行拐弯，并引导所述高压水管通过遇阻或拐弯处，从而对所述排水盲管继续进行疏通。

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