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申请/专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司

摘要：本发明提供了一种双工位同时工作的门扇组框装置，包括：双机械手抓取机构、条木直角组合工位以及组框工位，所述条木直角组合工位以及组框工位并排排列，所述机械手抓取机构位于所述条木直角组合工位以及组框工位的一侧。本发明的一种双工位同时工作的门扇组框装置，采用条木抓取机构及直角边框抓取机构，实现了条木抓取与直角边框抓取和传输以及直角组合与组框同时进行，提升了生产节拍。

主权项：1.一种双工位同时工作的门扇组框装置，其特征在于，包括：双机械手抓取机构（1）、条木直角组合工位（2）以及组框工位（3），所述条木直角组合工位（2）以及组框工位（3）并排排列，所述机械手抓取机构位于所述条木直角组合工位（2）以及组框工位（3）的一侧；所述双机械手抓取机构（1）可滑动设置在横梁（4）上，所述横梁（4）设置在机架上；所述双机械手抓取机构（1）包括移动臂（71）以及设置在所述移动臂（71）上的条木抓取机构（12）或直角边框抓取机构（13）；所述条木抓取机构（12）或所述直角边框抓取机构（13）包括驱动机构（7）与抓取机构，所述驱动机构（7）可滑动的设置在所述横梁（4）上，所述抓取机构与所述驱动机构（7）连接；所述驱动机构（7）包括第一拖板（72）、横向驱动机构（73）、竖向驱动机构（74）、纵向驱动机构（75）、纵向拖板（76）以及旋转机构（77），所述横向驱动机构（73）以及所述竖向驱动机构（74）设置在所述第一拖板（72）上，所述第一拖板（72）通过所述横向驱动机构（73）沿所述横梁（4）横向滑动，所述移动臂（71）通过所述竖向驱动机构（74）与所述第一拖板（72）竖向滑动滑动连接，所述纵向驱动机构（75）设置在所述移动臂（71）的下端，所述纵向拖板（76）通过所述纵向驱动机构（75）与所述移动臂（71）可滑动连接，所述旋转机构（77）设置在所述纵向拖板（76）上，所述旋转机构（77）与所述条木抓取机构（12）或所述直角边框抓取机构（13）的抓取部件连接；所述直角边框抓取机构（13）的抓取部件包括第一直角抓取部（131）、第二直角抓取部（132）、横杆（133）以及伸缩气缸（134），所述横杆（133）通过旋转机构（77）与所述纵向拖板（76）连接，所述第一直角抓取部（131）设置在所述横杆（133）上，所述伸缩气缸（134）设置所述横杆（133）上，所述第二直角抓取部（132）与所述伸缩气缸（134）的输出端连接。

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