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申请/专利权人：山西富兴通重型环锻件有限公司

摘要：本发明属于吊具技术领域，具体是指一种环锻件制造生产用吊具，包括主架、调节适应机构、起吊固定机构、平衡机构和安全保障机构，所述调节适应机构设于主架底端，所述起吊固定机构设于调节适应机构上，所述平衡机构设于主架顶端，所述安全保障机构设于主架底端。本发明通过起吊机构与夹持机构协同工作，轻松托起大型锻件，同时安全保障机构确保锻件稳定不坠，提升吊装安全性，针对弧状锻件，本发明通过夹持机构和安全保障机构，解决了多形态弧形锻件的吊装难题，内置的补偿机制能自动响应重心偏移，通过补偿伺服电机驱动增重补偿弧块滑动，恢复装置水平，确保吊装稳定性与安全性，大大提高了吊装作业的效率和可靠性。

主权项：1.一种环锻件制造生产用吊具，其特征在于：包括主架（1）、调节适应机构（2）、起吊固定机构（3）、平衡机构（4）和安全保障机构（5），所述调节适应机构（2）设于主架（1）底端，所述起吊固定机构（3）设于调节适应机构（2）上，所述平衡机构（4）设于主架（1）顶端，所述安全保障机构（5）设于主架（1）底端，所述起吊固定机构（3）包括夹持机构（310）和起吊机构（320），所述起吊机构（320）设于调节适应机构（2）底端，所述起吊机构（320）设于夹持机构（310）侧壁，所述平衡机构（4）包括辅助绑定组件（410）和补偿机构（420），所述辅助绑定组件（410）固定设于主架（1）顶端，所述补偿机构（420）设于主架（1）顶端；所述调节适应机构（2）包括适应槽（201）、调节块（202）、调节伺服电机（203）和调节螺纹杆（204），所述适应槽（201）阵列开设于主架（1）底端，所述适应槽（201）的数量为四个，所述调节伺服电机（203）固定设于适应槽（201）侧壁，所述调节螺纹杆（204）一端同轴固定设于调节伺服电机（203）输出端，所述调节螺纹杆（204）另一端转动设于适应槽（201）侧壁，所述调节块（202）滑动设于适应槽（201）内壁，所述调节螺纹杆（204）外壁贯穿调节块（202）侧壁；所述夹持机构（310）包括夹持槽（311）、提升液压器（312）、L型夹持杆（313）、缓冲弹簧（314）和缓冲弧块（315），所述夹持槽（311）开设于调节块（202）靠近主架（1）轴线的一端侧壁，所述L型夹持杆（313）滑动设于夹持槽（311）内壁，所述提升液压器（312）固定设于夹持槽（311）内部顶端，所述提升液压器（312）输出端与L型夹持杆（313）顶端固定连接，所述缓冲弹簧（314）一端固定设于L型夹持杆（313）侧壁，所述缓冲弧块（315）滑动设于L型夹持杆（313）底部顶端，所述缓冲弹簧（314）另一端与缓冲弧块（315）侧壁固定连接；所述起吊机构（320）包括固定槽（321）、固定架（322）、固定伺服电机（323）、固定螺纹杆（324）、适应弹簧（325）、固定液压器（326）、固定块一（327）和固定块二（328），所述固定槽（321）开设于L型夹持杆（313）侧壁，所述固定伺服电机（323）固定设于固定槽（321）顶端，所述固定架（322）滑动设于固定槽（321）内壁，所述固定螺纹杆（324）一端同轴固定设于固定伺服电机（323）输出端，所述固定螺纹杆（324）另一端转动设于固定槽（321）内部底端，所述固定螺纹杆（324）贯穿固定架（322）顶端，所述固定块一（327）滑动设于固定架（322）上，所述固定块二（328）滑动设于固定架（322）上，所述适应弹簧（325）一端固定设于固定架（322）侧壁，所述适应弹簧（325）另一端固定设于固定块一（327）侧壁，所述固定液压器（326）固定设于固定块一（327）侧壁，所述固定液压器（326）输出端与固定块二（328）侧壁固定连接；所述辅助绑定组件（410）包括吊装架（411）、吊装槽（412）、强力吊装弹簧（413）、吊装柱（414）和水平仪（415），所述吊装柱（414）阵列转动设于主架（1）顶端，所述吊装柱（414）的数量为四个，所述吊装槽（412）开设于吊装柱（414）顶端，所述吊装架（411）底端滑动设于吊装槽（412）内壁，所述强力吊装弹簧（413）一端固定设于吊装槽（412）内壁，所述强力吊装弹簧（413）另一端与吊装架（411）固定连接，所述水平仪（415）固定阵列设于主架（1）顶端，所述水平仪（415）的数量为四个，所述水平仪（415）位于两个吊装柱（414）之间；所述补偿机构（420）包括补偿伺服电机（421）、补偿槽（422）、补偿齿轮（423）、补偿轮齿（424）和增重补偿弧块（425），所述补偿槽（422）开设于主架（1）顶端，所述补偿轮齿（424）阵列固定设于补偿槽（422）侧壁，所述增重补偿弧块（425）滑动设于补偿槽（422）内壁，所述增重补偿弧块（425）的数量为四个，所述补偿伺服电机（421）固定设于增重补偿弧块（425）顶端，所述补偿齿轮（423）同轴固定设于补偿伺服电机（421）输出端；所述安全保障机构（5）包括保障架（501）、保障伺服电机（502）、保障槽（503）、保障螺纹杆（504）和保障杆（505），所述保障架（501）固定设于主架（1）底端，所述保障槽（503）阵列开设于保障架（501）侧壁，所述保障槽（503）的数量为四个，所述保障伺服电机（502）固定设于保障槽（503）内壁，所述保障螺纹杆（504）同轴固定设于保障伺服电机（502）输出端，所述保障杆（505）滑动设于保障槽（503）内壁，所述保障杆（505）侧壁套设于保障螺纹杆（504）输出端。

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