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用于追踪参考激光的系统和方法 

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申请/专利权人:拓普康定位系统公司

摘要:一种用于保持照射在激光检测器组件上的激光的系统和方法,包括确定来自旋转激光发射器的激光照射在激光传感器上的位置。确定激光传感器沿激光检测器组件的杆的当前位置,并且基于激光照射在激光传感器上的位置和激光传感器的当前位置来确定激光传感器沿杆的新位置。然后将激光传感器移动到新位置。该系统和方法通过沿激光检测器组件的杆移动激光传感器来提供激光检测器组件的有效较长工作范围。惯性测量单元用于计算激光入射之间的时间段中的位置信息。

主权项:1.一种用于对能够沿杆移动的激光传感器进行定位的方法,其中,所述方法包括:确定来自旋转激光发射器的激光照射在激光传感器上的位置,所述激光传感器位于所述杆的外部并且所述激光传感器磁耦合至位于所述杆内的承载器;确定所述激光传感器沿所述杆相对于所述杆而言的当前位置;基于激光照射在所述激光传感器上的位置和所述激光传感器的当前位置来确定所述激光传感器沿所述杆相对于所述杆而言的新位置;以及向致动器传输命令以将所述承载器移动至所述新位置,从而将所述激光传感器移动至所述新位置。

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权利要求:

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