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申请/专利权人：北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

摘要：本发明提供了一种基于CTA与DSA影像融合技术的冠脉介入智能辅助决策方法，属于智能辅助决策技术领域，包括：步骤1：获取基于目标部位的CTA图像以及DSA图像，并对CTA图像以及DSA图像进行预处理；步骤2：分别将不同时间点下预处理后的CTA图像以及预处理后的DSA图像投射到同个映射坐标得到初始展现结果；步骤3：结合历史记录的手术过程中的血管形态影响信息，对初始展现结果进行优化，并确定不同时间点下各个血管走向及毗邻关系；步骤4：根据不同时间点下各个血管走向及毗邻关系确定辅助决策方案。保证后续手术的可靠性，降低血管接入治疗的难度，便于对医生在手术过程中的正确引导。

主权项：1.一种基于CTA与DSA影像融合技术的冠脉介入智能辅助决策方法，其特征在于，包括：步骤1：获取基于目标部位的CTA图像以及DSA图像，并对所述CTA图像以及DSA图像进行预处理；步骤2：分别将不同时间点下预处理后的CTA图像以及预处理后的DSA图像投射到同个映射坐标得到初始展现结果；步骤3：结合历史记录的手术过程中的血管形态影响信息，对初始展现结果进行优化，并确定不同时间点下各个血管走向及毗邻关系；步骤4：根据不同时间点下各个血管走向及毗邻关系确定辅助决策方案；其中，步骤1，包括：设定最大心跳周期，并获取基于最大心跳周期下的多张第一图像以及多张第二图像，并对所述第一图像以及第二图像进行图像格式以及大小统一，分别得到对应的CTA图像以及DSA图像；分别确定每张CTA图像的第一清晰集以及每张DSA图像的第二清晰集，并按照时间及位置点的对齐处理得到每个心跳时间点下的清晰对比矩阵； ；其中，分别表示第t个心跳时间点下的CTA图像中第1个位置点、第n个位置点的清晰值；分别表示第t个心跳时间点下的DSA图像中第1个位置点、第n个位置点的清晰值；获取对应清晰对比矩阵的差异向量，且结合预设清晰值，计算基于对应清晰对比矩阵的保留清晰值；获取每个位置点的组合阵列；若，则保持不变；若，则保持不变，将更换为；若，则保持不变，将更换为；否则，将更换为；基于清晰值的更换结果对原本的CTA图像以及DSA图像进行清晰调节，得到预处理后的CTA图像以及预处理后的DSA图像；其中，步骤2，包括：将预处理后的CTA图像在投影坐标系中按照规划角度进行展现，同时，将获取的标准CTA图像在投影坐标系中以对应的规划角度进行对照展现；将同个规划角度下的展现结果按照冠状动脉官腔的设定展现位置进行展现排布，构建展现矩阵，其中，所述展现矩阵的第一行为预处理后的CTA图像中每个设定展现位置的血管宽度，所述展现矩阵的第二行为标准CTA图像中每个设定展现位置的血管宽度，且每个规划角度下存在一个展现矩阵；分别获取每个展现矩阵的宽度差异向量，计算每个展现位置点的有效系数；将同个规划角度下的预处理后的CTA图像与预处理后的DSA图像进行同个时间点的同步投影，同时，将同个时间点下的所有有效系数分别附加在对应展现位置点上；根据同步投影结果、附加结果，对相应时间点下的每个展现位置点进行颜色标注实现初始展现； ；其中，表示第j1个展现位置点在时间点t下基于预处理后的CTA图像与预处理后的DSA图像的同步投影结果的重叠系数；表示第j1个展现位置点在时间点t下的有效系数；表示第j1个展现位置点在时间点t下的有效阈值；表示第j1个展现位置点在时间点t下的位置权重；表示第j1个展现位置点在时间点t下的标注颜色；其中，步骤3，包括：从所述血管形态影像信息中获取若干异常对象以及若干正常对象；根据每个异常对象在所述初始展现结果中的第一展现点以及每个正常对象在所述初始展现结果中的第二展现点，确定最邻近正常对象与异常对象的血流向以及血管长度；基于最邻近正常对象与异常对象的内血管曲率以及外血管曲率，且结合血流向以及血管长度，确定最邻近正常对象与异常对象中的代表对象；根据代表对象的出现数量以及出现位置，确定适配优化状态；当所述适配优化状态为空白状态时，判定不需要对初始展现结果进行优化；否则，获取与所述适配优化状态匹配的优化阈值，且结合每个代表对象基于出现位置的历史边界阈值对初始展现结果中的匹配展现点进行二次颜色的标注；其中，步骤4，包括：根据不同时间点下各个血管的颜色标注结果，得到对应时间点下的颜色向量；根据对应时间点下的血管初始展现结果确定血管走向及毗邻关系；将所述颜色向量以及血管走向、毗邻关系输入到决策数据库中获取得到对应时间点的初始辅助方案；按照最大心跳周期对所有初始辅助方案进行组合得到辅助决策方案。

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