龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：皇家飞利浦有限公司
摘要：一种多级机器人10采用柔性机器人臂30、机器人平台40、蛇形机器人臂50和末端执行器60的顺序串联布置。在操作中，所述多级机器人10通过进入包围解剖结构的解剖区域的切口或解剖开口被引入，并且所述蛇形机器人臂50和所述末端执行器60还通过进入所述解剖结构的切口或解剖开口被引入。所述机器人平台40此后被附接到所述解剖结构的所述切口或所述解剖开口，以促进对所述蛇形机器人臂50相对于所述机器人平台40的致动，以由此将所述末端执行器60目标定位在所述解剖结构内。所述多级机器人10可以还包括在所述多级机器人10的近端处并且能附接到进入所述解剖区域的所述切口或所述解剖开口的机器人基座。
主权项：1.一种用于介入工具在解剖结构内的递送的多级机器人10，所述多级机器人10包括：柔性机器人臂30、机器人平台40、蛇形机器人臂50和末端执行器60的顺序串联布置，其中，所述机器人平台40的近端毗邻所述柔性机器人臂30的远端；并且所述机器人平台40的远端毗邻所述蛇形机器人臂50的近端，其中，所述柔性机器人臂30、所述机器人平台40、所述蛇形机器人臂50和所述末端执行器60被构建为通过进入包围所述解剖结构的解剖区域的切口或解剖开口被引入，其中，所述蛇形机器人臂50和所述末端执行器60还被构建为通过进入所述解剖结构的切口或解剖开口被引入，其中，所述机器人平台40被构建为能附接到进入所述解剖结构的所述切口或所述解剖开口，并且其中，所述蛇形机器人臂50能相对于所述机器人平台40致动以将所述末端执行器60目标定位在所述解剖结构内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 皇家飞利浦有限公司 用于解剖结构介入的多级机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号