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申请/专利权人：中奕智创医疗科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种多功能介入手术机器人，包括手术台，所述手术台的一侧上对称焊接有连接件，所述连接件的顶端上焊接有底座，所述底座上开设有T型滑槽，所述底座上远离所述T型滑槽的一端安装有驱动装置，所述驱动装置包括开设在所述底座内部一端上的空腔，所述空腔内部焊接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过螺栓与螺纹杆相连接，所述螺纹杆上远离所述驱动电机的一端延伸至所述T型滑槽内，所述螺纹杆上滑动连接有T型滑块，所述T型滑块的顶端通过螺栓与基座相连接，通过驱动电机带动螺纹杆在T型滑槽内转动，螺纹杆的转动从而使T型滑块在T型滑槽内滑动，进一步使T型滑块上的基座移动至指定位置，有效地提高基座移动的效率。
主权项：1.一种多功能介入手术机器人，包括手术台1，其特征在于：所述手术台1的一侧上对称焊接有连接件2，所述连接件2的顶端上焊接有底座3，所述底座3上开设有T型滑槽7，所述底座3上远离所述T型滑槽7的一端安装有驱动装置，所述驱动装置包括开设在所述底座3内部一端上的空腔4，所述空腔4内部焊接有驱动电机5，所述驱动电机5的输出端通过螺栓与螺纹杆6相连接，所述螺纹杆6上远离所述驱动电机5的一端延伸至所述T型滑槽7内，所述螺纹杆6上滑动连接有T型滑块8，所述T型滑块8外表面两侧上均安装有紧固装置，所述T型滑块8的顶端通过螺栓与基座18相连接，所述基座18的顶部活动连接有旋转臂19，所述旋转臂19上活动连接有第一延长臂20，所述第一延长臂20上远离所述基座18的一端与第二延长臂21相连接，所述第二延长臂21上远离所述第一延长臂20的一端通过螺栓与从端机构22相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中奕智创医疗科技有限公司 一种多功能介入手术机器人
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