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申请/专利权人：深圳心玑医疗机器人有限公司
摘要：本申请涉及一种介入驱动装置及手术机器人。该介入驱动装置包括第一输送模块、第二输送模块以及植入物输送模块，第一输送模块用于输送介入器械，第二输送模块用于输送细长器械，细长器械的远端伸入介入器械中，第一输送模块与第二输送模块协同输送介入器械与细长器械；植入物输送模块用于承载具有植入物的植入物手柄，待介入器械与细长器械的远端被推送至目标部位后，第一输送模块回撤介入器械，植入物输送模块将植入物手柄的输送导管经细长器械输送至目标部位，以将植入物输送至目标部位。如此能够建立手术入路，并实现植入物手柄的自动控制，无需医生手动操作，保证植入物输送与释放的稳定性与精确性，保证治疗效果。
主权项：1.一种介入驱动装置，其特征在于，包括第一输送模块、第二输送模块以及植入物输送模块，所述第一输送模块用于输送介入器械，所述第二输送模块用于输送细长器械，所述第一输送模块与所述第二输送模块沿所述介入器械的移动方向间隔设置，所述细长器械的远端伸入所述介入器械中，所述第一输送模块与所述第二输送模块协同输送所述介入器械与所述细长器械；所述植入物输送模块用于承载具有植入物的植入物手柄，待所述介入器械与所述细长器械的远端被推送至目标部位后，所述第一输送模块回撤所述介入器械，所述植入物输送模块将所述植入物手柄的输送导管经所述细长器械输送至目标部位，以将所述植入物输送至所述目标部位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳心玑医疗机器人有限公司 介入驱动装置及手术机器人
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