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申请/专利权人：常州鼎毅电子科技有限公司

摘要：本发明提供一种高速异形元件插件装置，包括前夹罩、上夹罩以及后夹罩，还包括升降限定电机和驱动控制板，升降限定电机安装于升降电机安装板一侧，且升降电机安装板下端固定安装有夹头基板，所述升降限定电机输出端传动连接有第一同步带，所述夹头基板前端固定安装有升降连杆、压力传感器以及旋转光电传感器支架，且夹头基板下端固定安装有夹头主安装板，所述夹头基板后端固定安装有相机。本发明提供的高速异形元件插件装置夹头工位首创工作工位与换刀工位，方便换刀工作；夹头根据元件特点单独设计，适用于各种形状的元器件；结构紧凑尺寸小巧占，有利于减小其高速下的惯性，使其启动、停止运行性能更加稳定。

主权项：1.一种高速异形元件插件装置，包括前夹罩1、上夹罩2以及后夹罩3，其特征在于：还包括升降限定电机4和驱动控制板5，升降限定电机4安装于升降电机安装板14一侧，且升降电机安装板14下端固定安装有夹头基板6，所述升降限定电机4输出端传动连接有第一同步带15，所述夹头基板6前端固定安装有升降连杆16、压力传感器17以及旋转光电传感器支架18，且夹头基板6下端固定安装有夹头主安装板8，所述夹头基板6后端固定安装有相机7，相机7下方设置有上光源支架9，上光源支架9外部设置有上光源10；所述夹头基板6下端设置有下光源立柱11，下光源立柱11一侧设置有下光源安装板12，下光源安装板12内设置有下光源13，所述旋转光电传感器支架18下方设置有旋转电机19，旋转电机19下方设置有边置花键轴21，边置花键轴21下端设置有异形元件22，旋转电机19安装于限定安装板20上端，还包括第一同步轮23，第一同步轮23中间一侧处设置有线轨滑块24，线轨滑块24一侧设置有高速旋转管接头25，高速旋转管接头25下方设置有第四弹簧26，所述第四弹簧26下方设置有光电传感器27，光电传感器27下方设置有第二同步轮28，第二同步轮28外表面传动连接有第二同步带29，第二同步带29一侧设置有上视觉安装板36，所述上视觉安装板36上方处设置有固定线轨35，且固定线轨35内部上下两侧分别设置有上限位传感器32和下限位传感器33，且装置本体前端处设置有驱动板安装板31，所述固定线轨35外端滑动连接有快换夹爪工位传感器34，且上限位传感器32上方设置有原点光电传感器30，还包括快换插头，快换插头包括内置花键轴113，所述内置花键轴113下端两侧均设置有第一密封圈116和第二密封圈117，所述内置花键轴113外端设置有固定连接轴卡112，且固定连接轴卡112由锁紧卡套111进行包裹，所述锁紧卡套111内部穿插有卡簧110、滚珠114以及第三弹簧115。

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