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申请/专利权人：广州蓝勃生物科技有限公司

摘要：本发明公开了一种反应杯抓取装置及免疫分析仪，包括机架、拾取机构、传感器组件和控制终端；传感器组件包括第一光电开关、第二光电开关和光电挡片；当拾取机构未拾取到反应杯时，光电挡片自第一光电开关处移动至第二光电开关处，控制终端接收第二光电开关的信号判定未拾取到反应杯；当拾取机构拾取到反应杯时，光电挡片自第一光电开关处移动至两光电开关之间的位置停止，控制终端在预定时间内未收到第二光电开关发送的信号，则判定已拾取反应杯。通过光电信号的即时反馈的方式相较于传统的检测压力值变化的方式具有更快的反馈速度，使该反应杯抓取装置每一次拾取反应杯的判定速度都显著缩短，进而提升该反应杯抓取装置的工作效率。

主权项：1.一种反应杯抓取装置，其特征在于：包括机架，所述机架安装有滑轨；拾取机构，所述拾取机构滑动安装于所述滑轨，用于拾取放置在承载平台上的反应杯；传感器组件，所述传感器组件包括第一光电开关、第二光电开关和光电挡片，所述第一光电开关和所述第二光电开关均安装于机架上，所述第一光电开关对应所述拾取机构的初始位置设置，所述第一光电开关和所述第二光电开关之间的距离大于所述拾取机构初始位置与其拾取到反应杯的位置之间的距离，且小于或等于所述拾取机构初始位置与所述拾取机构底端抵于承载平台时位置之间的距离；所述光电挡片安装于所述拾取机构上，所述光电挡片随所述拾取机构移动分别与所述第一光电开关和所述第二光电开关配合；控制终端，所述控制终端分别与所述拾取机构、所述第一光电开关和所述第二光电开关通信连接；当所述拾取机构未拾取到反应杯时，所述光电挡片自所述第一光电开关处移动至所述第二光电开关处，所述控制终端接收所述第二光电开关的信号判定未拾取到反应杯；当所述拾取机构拾取到反应杯时，所述光电挡片自所述第一光电开关处移动至所述第一光电开关和所述第二光电开关之间的位置停止，所述控制终端在预定时间内未收到所述第二光电开关发送的信号，则判定已拾取反应杯；所述拾取机构包括驱动组件、缓冲组件和拾取组件；所述驱动组件安装于所述机架，所述拾取组件通过所述缓冲组件与所述驱动组件传动连接，所述缓冲组件滑动设置于所述滑轨；所述驱动组件驱使所述缓冲组件沿所述滑轨升降运动，使所述拾取组件拾取反应杯；所述缓冲组件包括滑块、从动块、缓冲件和安装架；所述从动块与所述驱动组件连接，所述安装架通过所述缓冲件与所述从动块连接，所述拾取组件安装于所述安装架，所述安装架通过所述滑块可滑动地安装于所述滑轨；所述缓冲件包括缓冲导向轴和弹簧；所述缓冲导向轴固定安装于顶板与底板之间，所述从动块开设有通孔并套设于所述缓冲导向轴，所述弹簧套设于所述缓冲导向轴且所述弹簧位于所述从动块与所述底板之间。

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