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一种计及逆变电源正负序解耦控制的故障电流解析方法 

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申请/专利权人:华北电力大学

摘要:本发明提出一种计及逆变电源正负序解耦控制的故障电流解析方法,根据逆变电源正负序解耦控制系统中不同类型正负序分离环节所期望的传递函数,结合不同类型正负序分离环节的输入—输出关系和调制定理,得到不同类型正负序分离环节的传递函数;根据正负序解耦控制下的逆变电源复频域电路响应及控制响应方程,结合所期望的传递函数,得出逆变电源故障电流表达式;基于传递函数降阶法化简传递函数并得到传递函数的一般性简化形式,实现正负序解耦控制下的逆变电源故障全阶段电流解析。本发明所提方法,可以求解不同类型正负序分离环节一般性的低阶简化形式,并能将其应用于逆变电源故障电流的解析表达当中,解析精度高、形式简单,适用于实际故障分析。

主权项:1.一种计及逆变电源正负序解耦控制的故障电流解析方法,包括:步骤1:根据逆变电源正负序解耦控制系统中不同类型正负序分离环节所期望的传递函数,结合不同类型正负序分离环节的输入—输出关系和调制定理,得到不同类型正负序分离环节的传递函数;步骤2:根据正负序解耦控制下的逆变电源复频域电路响应及控制响应方程,结合逆变电源正负序解耦控制系统中不同类型正负序分离环节所期望的传递函数,得出逆变电源故障电流表达式;步骤3:基于传递函数降阶法化简正负序分离环节的传递函数并得到不同类型正负序分离环节传递函数的一般性简化形式,实现正负序解耦控制下的逆变电源故障全阶段电流解析,具体包括:通过增大系统中的滤波器电感来等效延时影响,即将滤波器传递函数Pds=Ls+R,改写为Pdms=λLs+R,Ls与R分别表示滤波电感和滤波电阻;从而忽略正负序分离环节的目标传递函数的非主对角线元素,上标表示不同类型的正负序分离环节;在非主对角线元素简化的基础上,对于采用双同步旋转坐标系DSRF结构、DCCF双复系数滤波器结构、双二阶广义积分器DSOGI结构这三种结构的正负序分离环节来说,中将仅保留高阶的主对角线元素;对于基于延时信号消除DSC结构的正负序分离环节,利用一阶Padé近似并取工频周期为50Hz,对其主对角元素进行有理分式逼近;对于基于陷波器NF结构的正负序分离环节,忽略陷波器的传递函数NFs中的二次项,将其表示在低频范围中;不同类型正负序分离环节的传递函数可以在同步旋转坐标系下用一阶低通滤波器的形式统一表示,则可得简化后正负序分离环节输入与输出的传递关系为: 式中,ωf表示降阶简化后正负序分离环节动态响应传递函数的截止频率,其值取决于具体的正负序分离方法;逆变电源复频域故障可分为故障检测阶段、控制响应暂态阶段和故障稳态阶段;故障检测阶段,将逆变电源复频域故障电流表达式中的电流指令激励置零,并将简化后传递函数代入逆变电源复频域故障电流表达式,可得简化后故障检测阶段的逆变电源故障电流与机端电压间的传递函数为: 对式17进行拉氏反变换并假设λ=1,可得故障电流表达式为: 式中,t0表示故障发生时刻,tc表示阶段1结束时刻即进入控制响应暂态阶段时刻,1τ=RL,ωn=ωcωf12,ξ=ωn2ωc,M=1-ξ212,1A=ωn-τ2+M2;控制响应暂态阶段,换流器将切换至故障穿越控制模式,电流指令激励开始作用,且故障检测阶段的电压激励始终有影响,将简化后传递函数代入逆变电源复频域故障电流表达式,反拉氏变换后结合故障检测阶段的逆变电源复频域故障电流表达式,得到控制响应暂态阶段的逆变电源复频域故障电流表达式: 式中,tf表示控制暂态响应阶段结束时刻;故障稳态阶段,控制响应暂态阶段的逆变电源复频域故障电流表达式中的衰减项衰减为0,故障电流完全追踪故障穿越控制所生成的故障稳态电流指令即id3+t=Id+*,t≥tf,Id+*为d轴正序电流指令值。

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