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申请/专利权人：卡斯柯信号有限公司

摘要：本发明涉及一种基于车车通信的列车控制器资源继承方法及装置，该方法包括以下步骤：步骤一，车载控制器CC根据此时正在请求资源的区域Z1，向资源控制器WRC发送资源区域Z1的请求；步骤二，资源控制器WRC接收到车载控制器CC发来的请求区域后，根据车载控制器CC的请求将Z2区域发送给车载控制器CC，其中Z2＝Z1；步骤三，车载控制器CC收到资源控制器WRC传递的区域Z2后，会将该区域与实际自身所在的保护区域Z3进行比较，如果Z3超过了Z2的区域范围，则进入步骤四；若没有超过，则进入步骤五等。与现有技术相比，本发明具有实现了列车控制器之间资源的平滑继承，保证了列车的运行效率等优点。

主权项：1.一种基于车车通信的列车控制器资源继承方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，车载控制器CC根据此时正在请求资源的区域Z1，向资源控制器WRC发送资源区域Z1的请求；步骤二，资源控制器WRC接收到车载控制器CC发来的请求区域后，根据车载控制器CC的请求将Z2区域发送给车载控制器CC，其中Z2＝Z1；步骤三，车载控制器CC收到资源控制器WRC传递的区域Z2后，会将该区域与实际自身所在的保护区域Z3进行比较，如果Z3超过了Z2的区域范围，则进入步骤四；若没有超过，则进入步骤五；步骤四，车载控制器CC触发紧急制动后进入步骤六；步骤五，车载控制器CC将保护区域Z3与资源请求区域Z1求取并集后取其在各WRC区域的补集得到Z4，并将Z4发送给资源控制器WRC，资源控制器WRC将车载控制器CC发来的Z4区域进行存储；步骤六，如果车载控制器CC此时继续控车，则返回步骤一；否则进入步骤七；步骤七，轨旁控制器WTC向资源控制器WRC申请控车授权；步骤八，若资源控制器WRC允许轨旁控制器WTC进行控车，则进入步骤九，否则返回步骤七；步骤九，轨旁控制器WTC收到资源控制器WRC的控车授权后，向资源控制器WRC请求，从而获取车载控制器CC的资源；步骤十，资源控制器WRC收到请求后，将车载控制器CC存储的资源区域Z4发送给轨旁控制器WTC，使轨旁控制器WTC获取到车载控制器CC之前存储的区域，从而实现控制器切换的资源继承。

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