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申请/专利权人：北京交通大学

摘要：本发明提供一种基于灵活编组的地铁共线运营列车运行图编制方法及系统，属于城市轨道交通运维管理技术领域，基于共线线路拓扑结构特点，结合列车在不同时段的客流特征，调整灵活编组列车的编组数，通过表征编组中的前车在干线上的到站时间、干线上的出站时间、支线上的到站时间、支线上的出站时间以及与后车的编组状态，以最小化车底运用数、最小化站内等待人数和最大化列车载客数为目标函数，构建列车灵活编组运行图编制模型；求解列车灵活编组运行图编制模型，得到共线条件下列车灵活编组列车运行图。本发明构建了基于站内灵活编组的列车运行图编制模型，绘制出的列车运行图运用到运营管理系统，降低了运营成本，提高了乘客服务水平。

主权项：1.一种基于灵活编组的地铁共线运营列车运行图编制方法，其特征在于，包括：基于共线线路拓扑结构特点，结合列车在不同时段的客流特征，调整灵活编组列车的编组数，通过表征编组中的前车在干线上的到站时间、干线上的出站时间、支线上的到站时间、支线上的出站时间以及与后车的编组状态，以最小化车底运用数、最小化站内等待人数和最大化列车载客数为目标函数，构建列车灵活编组运行图编制模型；求解列车灵活编组运行图编制模型，得到共线条件下列车灵活编组列车运行图；其中，引入决策变量分别表示车次i是否由L1干线驶入L2支线或者L3支线；若表示车次i由L1干线经过轨站驶入L2支线；若表示车次i由L1干线经过轨站驶入L3支线；当列车经由干线与支线的过轨站J1，将驶入任意一条支线到达该支线的首站，考虑到任何车次经过过轨站之后，只能驶入其中的一条支线，因此需要对支线的首站到站时间有如下公式： 其中，M表示一个整数，当车次i选择驶入L2支线时，在L1支线的首站J1+1的到站时间取决于在过轨站J1的出站时间和区间运行时间；当车次i选择驶入其他支线时，由于M使得不等式恒成立，L1支线的首站到站时间不由过轨站的发车时间决定；同理，当列车经由过轨站驶入L3支线时： 引入决策变量来表示列车是否完成一个全周转后继续运行；当时，表示车次i1在下行方向最后一站进行了折返作业转换至上行方向继续运行，并衔接至一个新的车次i2： 其中，rturn,max为最大折返作业时间，rturn,min为最小折返作业时间，R表示不同于M的一个足够大的正数；相邻列车在同一站的到站时间和出站时间都满足运行间隔的时间约束： 其中，为布尔变量，用来表示车次i与车次i+1离开到达车站j时是否处于编组状态；为车次i离开到达车站j的时间。

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