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申请/专利权人:大陆汽车系统公司
摘要:一种系统和方法包括:多个传感器(24),其被配置成安装到至少一个基础设施部件(16、18、20、28、40);以及控制器,其被配置成接收传感器数据并使用传感器数据来标识邻近基础设施部件(16、18、20、28、40)的交叉路口(10、12)中的移动模式,并且其中,控制器基于移动模式来绘制交叉路口地图。
主权项:1.一种用于创建交叉路口地图的方法,包括:a将一个或多个环境传感器安装到基础设施部件,所述一个或多个环境传感器被配置用于跟踪邻近所述基础设施部件的交叉路口中的位置和移动信息;b基于来自所述一个或多个环境传感器的传感器数据标识邻近所述基础设施部件的所述交叉路口中的移动模式,其中一个或多个移动模式包括对象以小于预定速度的速度在共同区域中反复来回移动;以及c基于所述移动模式创建所述交叉路口地图,其中所述交叉路口地图包括与对象以小于预定速度的速度在共同区域中反复来回移动的移动模式对应的停车位。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 大陆汽车系统公司 从长期传感器数据学习的交叉路口地图
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