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申请/专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
摘要：一种空中运输小车定位装置，包括轨道；空中运输小车，活动设置在轨道上；抓取装置，固定在空中运输小车上，用于抓取、释放晶圆盒；读码器和相机，设置在空中运输小车上；二维码，设置有多个，多个二维码均匀间隔设置在轨道内侧壁，且每个二维码上均含有所在轨道的位置信息；其中，通过读码器读取轨道上的二维码进行初步定位；再通过相机拍摄进行二次定位，所述轨道水平设置，空中运输小车通过驱动组件进行驱动。本实用新型通过编码器对轨道内侧的二维码进行读取，进而对空中运输小车的位置进行粗定位，再通过对相机拍摄的图片分析得到的偏差值对空中运输小车的位置进行精定位。
主权项：1.一种空中运输小车定位装置，其特征在于，包括：轨道1；空中运输小车2，活动设置在轨道1上；抓取装置3，固定在空中运输小车2上，用于抓取、释放晶圆盒8；读码器4和相机5，设置在空中运输小车2上；二维码6，设置有多个，多个二维码6均匀间隔设置在轨道1内侧壁，且每个二维码6上均含有所在轨道1的位置信息；其中，通过读码器4读取轨道1上的二维码6进行初步定位；再通过相机5拍摄进行二次定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天奇自动化工程股份有限公司 一种空中运输小车定位装置
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