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申请/专利权人：石茹丽
摘要：本实用新型公开了一种混凝土桩布料斗抓取装置，包括至少两组的夹持机构；夹持机构包括：安装座、夹爪、第一驱动组件、第二驱动组件以及升降组件，安装座上开设有水平的导向通孔，夹爪为两个，两个夹爪分别从两端插入导向通孔，两个夹爪分别由第一驱动组件和第二驱动组件驱动而沿导向通孔的中心线方向反向运动，导向通孔对两个夹爪进行导向，升降组件驱动安装座沿铅锤方向运动。本实用新型两个夹爪分别从两端插入导向通孔，导向通孔对两个夹爪进行导向，在抓取装置移动和升降过程晃动时能够限制夹爪的晃动，减弱晃动对于抓取装置的影响。
主权项：1.一种混凝土桩布料斗抓取装置，其特征在于，包括至少两组的夹持机构；所述夹持机构包括：安装座1、夹爪2、第一驱动组件、第二驱动组件以及升降组件，所述安装座1上开设有水平的导向通孔，所述夹爪2为两个，两个所述夹爪2分别从两端插入所述导向通孔，两个所述夹爪2分别由所述第一驱动组件和第二驱动组件驱动而沿所述导向通孔的中心线方向反向运动，所述导向通孔对两个所述夹爪2进行导向，所述升降组件驱动所述安装座1沿铅锤方向运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 石茹丽 一种混凝土桩布料斗抓取装置
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