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一种风管管道夹取装置 

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申请/专利权人:北京戴纳实验科技股份有限公司

摘要:本实用新型属于管道夹取技术领域,尤其涉及一种风管管道夹取装置,包括行走小车,行走小车上固定安装有电机一,电机一的输出端固接有丝杆一,丝杆一与行走小车的车身垂直设置,丝杆一螺纹连接有滑块一,行走小车上固接有导杆,导杆与丝杆一平行设置,滑块一上设有通孔,滑块一通过通孔滑动套设在导杆上;滑块一上设置有旋转组件,旋转组件上设置有抓取组件,抓取组件用于对风管管道进行抓取,抓取组件通过旋转组件进行抓取角度的调整;抓取组件上固定安装有摄像头,摄像头用于采集图像并输出图像信息;摄像头电性连接有控制器,行走小车、电机一、旋转组件和抓取组件均与控制器电性连接。本实用新型自动化程度高,提高夹取管道的效率。

主权项:1.一种风管管道夹取装置,包括行走小车1,其特征在于,所述行走小车1上固定安装有电机一2,所述电机一2的输出端固接有丝杆一3,所述丝杆一3与所述行走小车1的车身垂直设置,所述丝杆一3螺纹连接有滑块一4,所述行走小车1上固接有导杆5,所述导杆5与所述丝杆一3平行设置,所述滑块一4上开设有通孔,所述滑块一4通过所述通孔滑动套设在所述导杆5上;所述滑块一4上设置有旋转组件,所述旋转组件上设置有抓取组件,所述抓取组件用于对风管管道进行抓取,所述抓取组件通过所述旋转组件进行抓取角度的调整;所述抓取组件上固定安装有摄像头17,所述摄像头17用于采集图像并输出图像信息;所述摄像头17电性连接有控制器,所述行走小车1、所述电机一2、所述旋转组件和所述抓取组件均与所述控制器电性连接。

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