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申请/专利权人：易升设备(上海)有限公司
摘要：本实用新型提供一种自动化拆棒机械手设备，涉及硅棒拆卸技术领域，吊装桁架，定位安装于硅棒炉台的周围；机械手安装架，相对吊装桁架的长度方向、宽度方向做水平往复运动；翻转式拆棒机械手，与机械手安装架可拆卸固定连接，还形成有用于夹持硅棒的夹持部；翻转式拆棒机械手相对吊装桁架的高度方向做竖直往复运动，并相对机械手安装架做自转运动；控制箱与机械手安装架、翻转式拆棒机械手控制连接。该种自动化拆棒机械手设备通过对应的工作方法进行自动化拆棒作业，自动化拆棒作业可以提高硅棒拆卸的效率和精度，减少了人工操作的风险。
主权项：1.一种自动化拆棒机械手设备，其特征在于，包括：吊装桁架2，定位安装于硅棒炉台1的周围；机械手安装架3，相对吊装桁架2的长度方向、宽度方向做水平往复运动；翻转式拆棒机械手4，与机械手安装架3可拆卸固定连接，还形成有用于夹持硅棒的夹持部21；翻转式拆棒机械手4相对吊装桁架2的高度方向做竖直往复运动，并相对机械手安装架3做自转运动；控制箱10与机械手安装架3、翻转式拆棒机械手4控制连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 易升设备(上海)有限公司 一种自动化拆棒机械手设备
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