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申请/专利权人：重庆文理学院

摘要：本发明公开了一种茶叶嫩芽智能采摘设备，其采用展开架上方开口打开打包袋、打包袋下方不展开的方式将打包袋内的茶叶重量分解至展开架，从而大大减轻打包袋在竖直方向上的受力，也就能够降低打包袋由于茶叶重量被下拉移动、错位的概率。同时打包装置在排出打包袋时，整个打包装置下降，以降低打包袋与地面的高度，然后放料架展开释放打包袋，由于打包袋内存放的茶叶数量本就不多，加上打包袋并未在较高处下坠，因此打包袋几乎不会倾倒，即使倾倒其内部的茶叶也不易倒出。这就实现了无需塑封也能防止茶叶倒出打包袋，同时打包袋还能重复使用，不仅能够避免人力破坏打包袋带来的人力浪费，还能降低成本。同时能耗也更低，可靠性更高。

主权项：1.一种茶叶嫩芽智能采摘设备，其特征是：包括机架、茶叶采摘装置、打包装置，所述茶叶采摘装置、打包装置均安装在机架上；茶叶采摘装置用于采摘茶叶，然后将采摘的茶叶送入打包装置；打包装置通过打包袋存储茶叶采摘装置采摘的茶叶，然后输出打包袋；机架包括顶架、支柱、支柱电缸，所述支柱与支柱电缸的支柱电缸轴装配固定，所述支柱电缸的外壳与顶架装配固定，所述顶板安装固定在顶架上，顶架与打包装置装配固定；所述打包装置包括外架、放料架、展开架，所述外架与顶架装配固定，所述放料架安装在外架内侧，所述展开架安装在放料架内侧，所述放料架通过第二转轴与外架铰接，所述放料架还与第二驱动轴装配，第二驱动轴穿过第二弧槽后与第二驱动块可圆周转动装配，所述第二驱动块安装在第二电缸轴上，第二电缸轴装入第二电缸内，第二电缸通过第二轴体与外架铰接；所述展开架的底部通过第一转轴与放料架铰接，所述展开架还与第一驱动轴装配，第一驱动轴穿过第一弧槽后与第一驱动块可圆周转动装配，所述第一驱动块安装在第一电缸轴上，第一电缸轴装入第一电缸内，第一电缸通过第一轴体与放料架铰接；所述展开架上安装有多个依次相间的输送辊、展开盒，所述输送辊可圆周转动地安装在输送辊轴上，输送辊轴安装在展开架上，所述展开盒内部为中空的展开腔，展开盒面向配合板的一侧设置有数个贯穿的展开孔；所述配合板安装在外架上，且配合板与展开架正对的部分上安装有吸紧板，吸紧板内部中空且面向展开架的一侧上设置有数个贯穿的吸紧孔；展开腔、吸紧板内部可接入负压以通过展开孔、吸紧孔吸紧打包袋的两侧；在打包袋装载时，输送辊将打包袋向配合板或吸紧板压紧以通过输送辊的转动输送打包袋；需要排出打包袋时，支柱电缸携带打包装置下移，使得打包袋距离地面的高度不高于打包袋的高度，然后展开放料架排出打包袋。

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