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申请/专利权人：江苏省如高高压电器有限公司
摘要：本发明涉及一种断路器拐臂箱自动压装工艺及其装置，其特征在于：具体压装工艺如下：S1：拐臂箱的转运；S2：芯棒及工件的预装配；S3：拐臂箱压装；S4：剩余工件的装配；S5：氦气待检测；S6：氦气检测；采用机械臂的方式配合人工操作进行简单的零部件的装配，在涉及到主要的芯棒装配中，采用专用的装备工装，由下压机驱动芯棒在拐臂箱上的装配，这种装配方式传动压力平稳保证了装配精度；同时避免了人力敲打挤压粗糙装配的情况，提升了装配质量，保证了装配效率。
主权项：1.一种断路器拐臂箱自动压装工艺，其特征在于：具体压装工艺如下：S1：拐臂箱的转运：将完成清洗后的拐臂箱放置到工装托盘上，且通过AGV转运模块将工装托盘运送至上料工位处；S2：芯棒及工件的预装配：根据工装托盘内的拐臂箱型号，采用机械臂从芯棒与工件工位处选择对应的芯棒和芯棒上对应安装的工件放置到转台工位处的转台上，通过操作人员在转台上将工件中的自封阀、减磨套、四氟垫、骨架油封依次装配到芯棒上，并进行扫码，完成预装配后操作人员旋转转台；S3：拐臂箱压装：机械臂将完成预装配的芯棒从转台上取下放置到压装工位处，随后将上料工位处的拐臂箱由机械臂取放到压装工位处且位于芯棒的上方；压装工位处设置上气缸和下压机，且上气缸向下伸出，顶住拐臂箱的同时，机械臂才能松开拐臂箱；下压机带动芯棒向上顶升进行骨架油封及减磨套的压装，完成后机械臂抓取拐臂放置到转台上，操作人员旋转转台；S4：剩余工件的装配：操作人员在转台处对安装有芯棒的拐臂箱再进行剩余工件中的花键轴、内外拐臂、盖板和相序牌的安装；然后操作人员旋转转台；S5：氦气待检测：通过机械臂将完成装配后的拐臂箱放置到氦气待检测工位处的工装上；S6：氦气检测：最后通过机械臂将氦气待检测工位处工装上的拐臂箱放置到氦件工位处的氦气检测设备的真空箱中，待氦气检测完成后机械臂拿取真空箱中的拐臂箱放回上料工位处的AGV转运模块上的工装托盘上，完成一次完整的装配。
全文数据：
权利要求：
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