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申请/专利权人:长光卫星技术股份有限公司
摘要:本发明涉及一种磁强计MEMS陀螺自动化组合标定测试系统、测试方法及老练试验,系统包括标定测试上位机,用于与磁强计MEMS陀螺单机通信、实时监测单机电源子系统的输出电压和电流并控制上下电、对组合标定测试环境电源子系统的电流强度进行程控、存储单机电源子系统的输出电压和电流、存储测试过程中磁强计MEMS陀螺单机的数据采集帧以及接收其他上位机远程控制指令;标定测试上位机上设有磁强计MEMS陀螺自动化测试软件,软件运行时实现磁强计MEMS陀螺单机自动化组合标定。本发明实现了磁强计与MEMS陀螺在同环境同轴系下的组合标定,消除标定环境轴系的变化对标定结果的影响从而提高磁强计与MEMS陀螺的标定精度。
主权项:1.一种磁强计MEMS陀螺自动化组合标定测试系统,其特征在于,包括标定测试上位机和组合标定测试环境,所述组合标定测试环境包括屏蔽筒、无矩线圈、理石支座、结构工装、单机电源子系统和组合标定测试环境电源子系统,待标定的磁强计MEMS陀螺单机通过结构工装固定在位于无矩线圈几何中心的理石支座上,结构工装包括上工装和下工装,下工装与理石支座固接,上工装与磁强计MEMS陀螺单机固接,并且上工装与下工装通过插接的方式更换磁强计MEMS陀螺单机的标定轴向,屏蔽筒位于磁强计MEMS陀螺单机、结构工装、理石支座和无矩线圈的外部,无矩线圈由标定测试环境电源子系统供电产生匀强磁场;标定测试上位机,用于通过RS422串行接口按照通信协议与磁强计MEMS陀螺单机通信;通过RS232串行接口按照通信协议实时监测单机电源子系统的输出电压和电流,并控制单机电源子系统的上下电;通过RS232串行接口按照通信协议对组合标定测试环境电源子系统的电流强度进行程控;存储所监测单机电源子系统的输出电压和电流、存储测试过程中磁强计MEMS陀螺单机的数据采集帧;通过TCPIP协议与其他上位机通信,接收其他上位机远程控制指令;标定测试上位机上设有基于LabVIEW的磁强计MEMS陀螺自动化测试软件,磁强计MEMS陀螺自动化测试软件运行时将测试数据自动导入Matlab软件中,Matlab软件利用磁强计标定算法和MEMS陀螺标定算法进行同环境同轴系下的磁强计MEMS陀螺单机自动化组合标定,同时磁强计MEMS陀螺自动化测试软件运行时自动调用KeilV5软件进行拟合公式自动烧录。
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权利要求:
百度查询: 长光卫星技术股份有限公司 磁强计/MEMS陀螺自动化组合标定测试系统、测试方法及老练试验方法
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