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申请/专利权人：北京京城智通机器人科技有限公司
摘要：本发明属于曲块转运技术领域，具体公开了一种包包曲码垛入库系统，包括拆曲机器人组件、消隙输送组件、码垛机器人组件和自动捆扎组件，拆曲机器人组件用于将曲架上已完成发酵且具有一定间隔的包包曲夹取到消隙输送组件上；消隙输送组件用于消除拆曲机器人组件夹取来的包包曲之间的间隔；自动捆扎组件用于将包包曲逐层进行捆扎和将包包曲与托盘进行捆扎。本发明不仅能适用于包包曲的夹取和运转，还能实现包包曲入库流程的自动化操作，而且还能对包包曲堆进行逐层水平捆扎，从竖向上将包包曲和托盘捆扎在一起形成包包曲堆，大大增强了包包曲堆捆扎的稳定性，同时也便于包包曲堆的运输及转运，提高包包曲堆的转运效率。
主权项：1.包包曲码垛入库系统，其特征在于，包括：拆曲机器人组件1，布置在曲架6与消隙输送组件2之间，曲架6上堆放有已发酵完的包包曲51，拆曲机器人组件1用于将曲架6上已完成发酵且具有一定间隔的包包曲51夹取到消隙输送组件2上；消隙输送组件2，用于消除拆曲机器人组件1夹取来的包包曲51之间的间隔；码垛机器人组件3，用于将消隙输送组件2上已消除间隙的包包曲51和托盘52夹取到自动捆扎组件4；自动捆扎组件4，布置在码垛机器人组件3的旁侧，用于将包包曲51逐层进行捆扎和将包包曲51与托盘52进行捆扎；所述自动捆扎组件4包括用于支撑和输送包包曲堆5的链条输送机41，包包曲堆5包括托盘52和放置在托盘52上的包包曲51，链条输送机31上设置有水平捆扎工位4101和垂直捆扎工位4102；水平捆扎工位4101上设置有立式捆扎机42，立式捆扎机42用于对托盘52上的每层包包曲51进行水平捆扎，垂直捆扎工位4102上设置有垂直式捆扎机43，垂直式捆扎机43用于从竖向上将包包曲51和托盘52捆扎在一起。
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百度查询： 北京京城智通机器人科技有限公司 包包曲码垛入库系统
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