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申请/专利权人：启东拓邦智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种模块化分拣摆轮机的运行控制方法及装置，涉及自动分拣技术领域，所述方法包括：对分拣摆轮机进行功能模块划分。获取传送数据，预设拍摄参数执行待分拣产品的图像数据采集，建立待分拣产品数据集。根据数据集中的标签数据确定目标分拣通道。读取传送带上待分拣产品的重量数据，获取重量数据读取结果。根据产品安全等级、位置数据和目标通道，进行摆轮分拣路径拟合，建立路径拟合结果。将路径拟合结果和重量数据输入摆轮协作控制网络，生成摆轮协作控制结果，包括多个独立控制的摆轮响应角度和转速，执行分拣摆轮机的运行控制。达成了提高配置灵活性，降低运营升级成本的技术效果。
主权项：1.一种模块化分拣摆轮机的运行控制方法，其特征在于，所述方法包括：对分拣摆轮机进行功能模块划分，建立功能模块划分结果，其中，所述功能模块划分结果包括识别功能模块、分拣功能模块，其中，所述分拣功能模块包括N个独立控制的摆轮；获取传送带的传送数据，基于所述传送数据进行识别功能模块的拍摄参数预设定，并通过识别功能模块执行待分拣产品的图像数据采集，以图像数据采集结果建立待分拣产品数据集；调用所述待分拣产品数据集中的标签数据，基于所述标签数据确定目标分拣通道；调用所述分拣产品数据集中的产品位置数据，并以传送带进行待分拣产品的重量数据读取，获得重量数据读取结果；基于所述标签数据获取待分拣产品的产品安全等级，基于所述产品安全等级、所述产品位置数据和目标分拣通道进行摆轮分拣路径拟合，建立摆轮分拣路径拟合结果；根据所述摆轮分拣路径拟合结果和重量数据读取结果输入摆轮协作控制网络，生成摆轮协作控制结果，其中，所述摆轮协作控制结果包括N个独立控制的摆轮响应角度、摆轮转速；以所述摆轮协作控制结果执行分拣摆轮机的运行控制。
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百度查询： 启东拓邦智能科技有限公司 一种模块化分拣摆轮机的运行控制方法及装置
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