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申请/专利权人：北京伍强智能科技有限公司
摘要：本申请提供的一种导轮机构及穿梭车，涉及物流穿梭车领域；导轮机构包括底座、导向块、伸缩滑动导向体、导向轮和摆动轴组件；伸缩滑动导向体平行设置两个，并且分别与导向块滑动连接；其中，伸缩滑动导向体包括直线轴承、导向轴、第一弹性体和第二弹性体；应用时，底座连接到穿梭车的车体，当受到偏载时，由于摆动轴组件与导向块连接，导向块与直线轴承连接，通过直线轴承在导向轴上自适应移动而使摆动轴组件及导向轮可以摆动；当偏载消失后，摆动轴在其两端的第一弹性体和第二弹性体的平衡作用力下自由运动到平衡位置，进而在穿梭车运行程中，导向轮能自适应导轨而减小运行阻力，提高导轨加工合格率和降低导轨安装精度要求，节约了成本。
主权项：1.一种导轮机构，其特征在于，包括底座、导向块、伸缩滑动导向体、导向轮和摆动轴组件；所述底座的一侧设置有容置槽，所述容置槽贯穿所述底座的底面，所述导向块的一部分置于所述容置槽内；所述伸缩滑动导向体平行设置两个，并且分别与所述导向块滑动连接；所述伸缩滑动导向体包括直线轴承、导向轴、第一弹性体和第二弹性体；所述导向轴穿设于所述导向块上，并且所述导向轴的第一端部和第二端部分别穿出于所述导向块的两侧，所述导向轴的第一端部与所述容置槽的内侧壁上预设的轴组件套接，使得导向轴能够沿其轴向移动，所述第一弹性体套设于所述导向轴的第一端部上，所述第一弹性体的两端分别抵靠在所述容置槽的内侧壁与所述导向块之间；所述导向轴的第二端部连接有挡板，所述第二弹性体套设于所述第二端部，且所述第二弹性体的两端分别抵靠在所述挡板和所述导向块之间；所述直线轴承套设于所述导向轴上，所述直线轴承位于所述导向块的内部且与所述导向块连接，使得所述直线轴承能够与所述导向块联动；所述导向轮通过摆动轴组件与所述导向块连接，并且所述摆动轴组件的轴线与所述导向轴的轴线相互垂直。
全文数据：
权利要求：
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