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申请/专利权人：安徽隼波科技有限公司
摘要：本发明涉及毫米波雷达数据处理，具体涉及一种基于形态学的毫米波雷达扩展目标的点迹凝聚方法，基于CFAR算法获取毫米波雷达的雷达点迹数据，并基于极坐标系将雷达点迹数据对应存储至雷达点迹可视图；对雷达点迹可视图中的各雷达点迹进行预设次数膨胀操作，判断各雷达点迹的膨胀范围之间是否存在重叠区域；对于重叠区域，判断形成重叠区域的两雷达点迹是否能够进行点迹凝聚，若两雷达点迹能够进行点迹凝聚，则设置该重叠区域为连接点，否则设置该重叠区域为隔离点；根据连接点对雷达点迹及其膨胀点进行腐蚀操作；进行点迹凝聚，并确定凝聚中心点和凝聚区域；本发明提供的技术方案能够克服效率较低，以及难以给出准确的探测目标外形轮廓的缺陷。
主权项：1.一种基于形态学的毫米波雷达扩展目标的点迹凝聚方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、基于CFAR算法获取毫米波雷达的雷达点迹数据，并基于极坐标系将雷达点迹数据对应存储至雷达点迹可视图；S2、对雷达点迹可视图中的各雷达点迹进行预设次数的膨胀操作，判断各雷达点迹的膨胀范围之间是否存在重叠区域；S3、对于重叠区域，判断形成重叠区域的两雷达点迹是否能够进行点迹凝聚，若两雷达点迹能够进行点迹凝聚，则设置该重叠区域为连接点，否则设置该重叠区域为隔离点；S4、根据连接点对雷达点迹及其膨胀点进行腐蚀操作；S5、进行点迹凝聚，并确定凝聚中心点和凝聚区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽隼波科技有限公司 一种基于形态学的毫米波雷达扩展目标的点迹凝聚方法
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