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申请/专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司

摘要：本发明涉及一种含伸缩摆动辅助臂的采煤机及薄煤层掏采方法，所述采煤机的左右截割部均包括主摇臂、辅助臂、伸缩驱动装置和摆动驱动油缸，主摇臂和辅助臂有各自独立的动力系统，辅助臂安装在主摇臂壳体上且能相对主摇臂前后伸缩移动和绕前后延伸的轴线上下摆动；所述方法是利用上述采煤机的辅助臂在正向行程中单纯开采薄煤层，并利用行走方向上的后主摇臂将采下的煤料装入输送机，再利用上述采煤机的主摇臂在反向行程中单纯截割顶底废料层并装入输送机运离工作面。本发明的采煤机可以实施开槽预裂、辅助截割和薄煤层掏采回收等特殊开采作业，相应掏采方法能有效回收煤料，并提高薄煤层的开采品质，减少混采带来的大量洗选的不经济开采投入。

主权项：1.一种含伸缩摆动辅助臂的采煤机，其特征在于：包括机身和左右两套截割部，每套截割部均包括主摇臂、辅助臂、伸缩筒、伸缩驱动装置和摆动驱动油缸，主摇臂和辅助臂都有各自独立的动力系统；主摇臂一端铰接在机身上，另一端安装有主摇臂滚筒，主摇臂通过连接在主摇臂与机身之间的调高油缸的伸缩改变摆动角度；所述辅助臂包括辅助臂壳体、辅助臂滚筒、辅助臂电机、辅助臂离合、辅助臂行星减速机构和辅助臂定轴齿轮传动机构，辅助臂壳体包括辅助臂臂架和自辅助臂臂架分别向前、后方延伸的圆筒形前悬伸部和圆筒形后悬伸部，辅助臂臂架呈前后扁薄、左右延伸的条形盒状，前悬伸部和后悬伸部分别靠近辅助臂臂架的左右端部；辅助臂定轴齿轮传动机构安装在辅助臂臂架和前悬伸部的内腔，辅助臂定轴齿轮传动机构的输出端外露于前悬伸部的前方并与辅助臂滚筒同轴连接，辅助臂滚筒罩在前悬伸部的径向外侧且与前悬伸部不接触；所述辅助臂行星减速机构和辅助臂电机一前一后安装在所述后悬伸部的内孔中，辅助臂电机的输出轴经辅助臂离合与辅助臂行星减速机构的输入端建立同轴连接和断开连接，辅助臂行星减速机构的输出端同轴连接辅助臂定轴齿轮传动机构的输入端；伸缩筒包括两端贯通的筒体和悬伸于筒体前方的摆动驱动装置安装架，筒体安装在主摇臂的主摇臂壳体上并与主摇臂壳体前后滑动配合；摆动驱动装置安装架在左右方向上靠近主摇臂滚筒，后悬伸部由前向后插入筒体中并与筒体形成转动连接，左右方向上前悬伸部比后悬伸部远离主摇臂滚筒，筒体连同辅助臂在所述伸缩驱动装置的带动下能够相对主摇臂前后滑移；辅助臂滚筒的截割宽度不小于主摇臂滚筒的截割宽度，辅助臂处于前后滑移行程的后端时，辅助臂滚筒的前端截线与主摇臂滚筒的前端截线左右平齐，辅助臂处于前后滑移行程的前端时，辅助臂滚筒的前端截线超前主摇臂滚筒的前端截线的距离不小于主摇臂滚筒的截割宽度；所述摆动驱动油缸的两端分别铰接在摆动驱动装置安装架和辅助臂臂架上，两处铰接的铰接轴线均呈前后延伸，在摆动驱动油缸的伸缩带动下辅助臂能够绕筒体的轴线摆动。

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