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申请/专利权人：南京乾瑞电力科技有限公司

摘要：本发明涉及输电线路智能监拍技术领域，具体为一种输电线路智能监拍装置，包括所述电力线缆体的外部设置有全面监拍设备部件组，所述全面监拍设备部件组用于对主体部件组的表面进行监拍，所述全面监拍设备部件组包括监拍摄像机。本发明能够有效的对电力线缆体的表面整周都进行监拍工作，保证不遗漏，避免出现漏检的问题，提高了巡检监拍设备的有效性。

主权项：1.一种输电线路智能监拍装置，包括主体部件组01，所述主体部件组01包括电力线缆体11，所述电力线缆体11的顶部设置有巡检机器人体12，其特征在于：所述电力线缆体11的外部设置有全面监拍设备部件组02，所述全面监拍设备部件组02用于对主体部件组01的表面进行监拍，所述全面监拍设备部件组02包括监拍摄像机21；所述监拍摄像机21的外部设置有环绕组件22，所述环绕组件22用于对监拍摄像机21进行旋转，所述环绕组件22包括半环件221，所述半环件221的外部设置有定环套222，所述定环套222的侧面设置有伺服电机一223，所述定环套222的内部设置有齿轮件一224；所述环绕组件22的一侧设置有传动部件组23，所述传动部件组23用于进行传动，所述传动部件组23包括同步齿轮一231，所述同步齿轮一231的一侧设置有同步齿轮二232，所述同步齿轮二232的一侧设置有丝杆二234，所述丝杆二234的一侧设置有传动杆件236，所述传动杆件236的外部设置有可调齿轮件235；所述传动部件组23的侧面设置有侧接触组件24，所述侧接触组件24用于和电力线缆体11接触，所述侧接触组件24包括定侧架体241，所述定侧架体241的内部设置有竖滑竿242，所述竖滑竿242的外部设置有侧框体243，所述侧框体243上设置有旋转筒件一244；所述侧接触组件24的侧面设置有避障驱动组件25，所述避障驱动组件25用于对侧接触组件24进行位置驱动，所述避障驱动组件25包括伺服电机二251，所述伺服电机二251的一端设置有同步带传动组件一252，所述同步带传动组件一252的一侧设置有横传动轴253，所述横传动轴253的一端设置有齿轮件二254，所述齿轮件二254的侧面设置有齿板件255；所述侧接触组件24的底部设置有切换组件26，所述切换组件26用于对传动部件组23的驱动进行切换，所述切换组件26包括气缸261，所述气缸261的一端设置有移动板件262；所述侧接触组件24的侧面设置有自旋转传动组件27，所述自旋转传动组件27用于对环绕组件22进行驱动，所述自旋转传动组件27包括同步带传动组件二271，所述同步带传动组件二271的一侧设置有齿轮三272，所述齿轮三272的外部设置有稳定架273；所述侧接触组件24的侧面设置有标记组件28，所述标记组件28用于对电力线缆体11进行表面标记，所述标记组件28包括齿轮四281，所述齿轮四281的一侧设置有同步带传动组件三282，所述同步带传动组件三282的内部设置有旋转筒件二283，所述旋转筒件二283的内部设置有螺纹杆件284，所述环绕组件22的顶部设置有下主架29。

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