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申请/专利权人：中车株洲电力机车有限公司
摘要：本发明公开了一种多编组胶轮电动列车坡道防溜控制方法及系统，通过电机反馈力矩与瞬时加速度计算值预测坡度启动力矩，列车无需坡道传感器，降低防溜坡功能的实现成本；分布式驱动列车，通过对控制电机的组队及力矩轮询控制减少了电机的堵转时间，优化了电机温升，提高了电机的使用寿命。防溜坡过程力矩的实时监控，确定最小的启动力矩，确定防溜坡退出时机。电机的启动防溜策略与失控控制策略提升了系统的安全性。
主权项：1.一种多编组胶轮电动列车坡道防溜控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、当油门、刹车未操作，手刹未施加，列车速度为0时，给定初始力矩；所述初始力矩表示为：FPS＝AVE∑FPt-max|FPt|-min|FPt；其中，FPt＝mT·at-FZt-FTt，FZt＝f·mT·g+CD·A·Vt221.15；at为列车t时刻的加速度，mT为列车总重量，FTt为列车t时刻总的电控力矩，Fj1t与Fj2t分别为t时刻列车第j车轴的第一电机反馈力矩与第二电机反馈力矩，n为列车节数，Vt为列车t时刻的运行速度，g为重力加速度，AVE表示取平均值，CD为阻力系数，A为车辆的迎风面积；S2、检测是否后溜，若是，则按照比例P％增大所述初始力矩，得到修正后的各电机控制器的电机反馈力矩；其中，Δn为电机控制器单位时间内反馈的电机转速差；S3、判断是否收到防溜坡退出操作请求，若是，则当牵引力大于下滑力时，进入正常牵引模式，启动列车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中车株洲电力机车有限公司 多编组胶轮电动列车坡道防溜控制方法及系统
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