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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;连云港杰瑞自动化有限公司;辽宁银捷装备科技股份有限公司
摘要：一种具有校准和检测功能的锻压坯料转移夹具，属于锻造坯料转移及锻造模具检测技术领域，本申请为了解决现有多工序锻造时坯料在不同模具间的转移、校准以及不同模具磨损检测费时费力的问题，本申请所述锻压坯料转移夹具包括机械臂支架、连接法兰、相机组件、两个夹持机械臂、两个夹爪和两个测距组件，连接法兰设置在机械臂支架的尾端，机械臂支架的前端两侧分别加工有一个滑动导向槽，每个夹持机械臂的一端与机械臂支架滑动连接，每个夹爪对应设置在一个夹持机械臂的另一端上，相机组件设置在机械臂支架顶部的中心处，两个测距组件分别设置在相机组件的两侧，本申请用作锻压坯料转移的夹具并可可在转移过程中进行校准以及对模具进行磨损检测。
主权项：1.一种具有校准和检测功能的锻压坯料转移夹具，其特征在于：所述锻压坯料转移夹具包括机械臂支架2、连接法兰12、相机组件、测距组件、两个夹持机械臂1、两个夹爪3，所述连接法兰12设置在机械臂支架2的尾端，且连接法兰12通过连接方钢与机械臂支架2固定连接，机械臂支架2的前端两侧分别加工有一个滑动导向槽21，且两个滑动导向槽21沿机械臂支架2长度方向的中心线对称设置，每个滑动导向槽21的长度延伸方向与机械臂支架2的长度延伸方向相同，每个夹持机械臂1对应设置在一个滑动导向槽21中，且每个夹持机械臂1的一端与机械臂支架2滑动连接，每个夹爪3对应设置在一个夹持机械臂1的另一端上，且每个夹爪3与所在的夹持机械臂1拆卸连接，相机组件设置在机械臂支架2顶部的中心处，且相机组件与机械臂支架2固定连接，测距组件设置在相机组件的一侧，且测距组件与机械臂支架2固定连接，相机组件的照相端和测距组件的测量端均朝向两个夹爪3所在方向设置。
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