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申请/专利权人：深圳技术大学
摘要：本实用新型实施例公开了一种可变扑动幅值的仿蝴蝶扑翼飞行器，包括机身、电机、主轴、传动副、曲柄、推杆、曲柄连轴、连杆轴、左扑动杆、右扑动杆、左扑动杆轴、右扑动杆轴、舵机、调节杆、左翅膀、右翅膀，其中，机身上设有机架和舵机，电机、主轴、左扑动杆轴、右扑动杆轴设于机架上，左扑动杆、右扑动杆分别装于左扑动杆轴、右扑动杆轴上；曲柄一端连接主轴，另一端通过曲柄连轴连接推杆一端；推杆另一端通过连杆轴连接左扑动杆、右扑动杆的一端；左翅膀、右翅膀分别装于左扑动杆、右扑动杆上。本实用新型在对扑翼飞行器进行机动控制时，通过一个舵机可以同时调节左右两侧翅膀的扑动幅值实现机动飞行，结构紧凑，控制简单。
主权项：1.一种可变扑动幅值的仿蝴蝶扑翼飞行器，其特征在于，包括机身、电机、主轴、传动副、曲柄、推杆、曲柄连轴、连杆轴、左扑动杆、右扑动杆、左扑动杆轴、右扑动杆轴、舵机、调节杆、左翅膀、右翅膀，其中，机身上设有机架和舵机，电机、主轴、左扑动杆轴、右扑动杆轴设于机架上，电机通过传动副驱动主轴转动；左扑动杆、右扑动杆分别装于左扑动杆轴、右扑动杆轴上，左扑动杆、右扑动杆的一端上设有滑槽，连杆轴装于滑槽内；曲柄一端连接主轴，另一端通过曲柄连轴连接推杆一端；推杆另一端通过连杆轴连接左扑动杆、右扑动杆的一端；左翅膀、右翅膀分别装于左扑动杆、右扑动杆上；舵机的输出轴与调节杆中部连接；调节杆两端分别作用于左翅膀、右翅膀上。
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百度查询： 深圳技术大学 可变扑动幅值的仿蝴蝶扑翼飞行器
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