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申请/专利权人：重庆交通大学;安徽大学;重庆微标科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种零信任环境下基于信任评估的车辆队列动态分合控制方法，包括：在零信任环境下，重新构建融合车辆节点信任度的车辆动力学模型，进而构建对应的车辆纵向运动轨迹预测模型；基于C‑F不确定推理模型，结合车辆纵向运动轨迹预测模型实时评估车辆队列中各个车辆节点的信任度；利用车辆队列动态分裂合并策略，结合车辆队列中各个车辆节点的信任度实时评估结果对车辆队列进行分裂或合并控制，以保证车辆队列在零信任场景下的安全运行。本发明基于C‑F不确定推理模型结合轨迹预测模型实时评估车辆节点的信任度，同时利用动态分裂合并策略对车辆队列进行分裂或合并控制，从而提高车辆队列运行控制时的安全性和控制灵活性。
主权项：1.零信任环境下基于信任评估的车辆队列动态分合控制方法，其特征在于，包括：S1：在零信任环境下，重新构建融合车辆节点信任度的车辆动力学模型；S2：基于融合车辆节点信任度的车辆动力学模型构建对应的车辆纵向运动轨迹预测模型；S3：基于C-F不确定推理模型，结合车辆纵向运动轨迹预测模型实时评估车辆队列中各个车辆节点的信任度；S4：利用车辆队列动态分裂合并策略，结合车辆队列中各个车辆节点的信任度实时评估结果对车辆队列进行分裂或合并控制，以保证车辆队列在零信任场景下的安全运行；其中车辆队列动态分裂合并策略允许车辆队列中的子队列根据队列中是否出现信任异常节点采取分裂或合并措施，将子队列动态分裂成多个子队列或多个子队列合并为一个规模更大的子队列，分裂的子队列中继续出现信任异常节点或者信任异常节点消失，各子队列会进一步采取分裂或合并措施；每经过一次分裂或合并，新产生的子队列重新选择领航车且不同子队列之间采取基于信任的间距策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆交通大学 安徽大学 重庆微标科技股份有限公司 零信任环境下基于信任评估的车辆队列动态分合控制方法
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