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申请/专利权人：中山大学
摘要：针对现有国内外的鸟群观测系统定点部署开展窗口捕捉式观测，难以在野外环境快速部署且观测实验开展场景受限的问题，本发明申请公开一种地基立体视觉便携式大规模鸟群观测系统。该系统由多个拍摄视角组成，每个视角由三脚架、视觉成像设备、数据读取模块、外参测量模块和姿态传感器构成。多个视角构成立体视觉，应用双目三角测量原理，重构出鸟群空间轨迹。该系统采用了一种测量与传感器融合的方法，实现了野外环境下相机外部参数的快速标定；并采用基于时间特征的后处理图像序列时间同步方法对图像序列进行时间同步，并借助主动频闪光源特征优化时间同步效果。本系统可以实现野外复杂环境下的鸟群行为观测，为群体行为动力学解析工作提供技术及数据支撑。
主权项：1.一种基于立体视觉的便携式大规模鸟群观测系统，其特征在于，该观测系统硬件部分由三个视角构成，其中两个构成立体视觉，第三视角作为辅助视角解决存在遮挡的问题，每个视角由消费级拍摄手机、便携式三脚架、姿态传感器、数据读取模块和方位角测量模块组成；该系统配备适应野外观测环境的快速外部参数标定方法及图像序列时间同步方法。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学 一种地基立体视觉便携式鸟群行为观测系统
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