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申请/专利权人：北京慧荣和科技有限公司
摘要：本发明提供了一种揭盖模块，包括基座、摆块、吸盘和揭盖驱动组件，基座设有容纳槽，摆块的第一端设置于容纳槽内，摆块的第二端与吸盘连接固定；容纳槽内固设有限位杆，摆块的第一端设有限位杆滑槽，限位杆滑槽与限位杆之间滑动配合；在摆块的第一端固设有拨杆，基座上设有用于限制拨杆的移动轨迹的导向槽；揭盖驱动组件能够驱动拨杆沿导向槽滑动，在拨杆从导向槽下端滑动至导向槽的上端过程中，能够带动摆块先呈水平状态向上移动，再带动摆块从水平状态翻转至竖直状态。本发明提供的揭盖模块，能够实现对培养皿揭盖或合盖的自动化操作，有效提高了工作效率。
主权项：1.一种揭盖模块，其特征在于，包括基座（1）、摆块（2）、吸盘（3）和揭盖驱动组件，所述基座（1）设有容纳槽（101），所述摆块（2）的第一端设置于所述容纳槽（101）内，所述摆块（2）的第二端与所述吸盘（3）连接固定，且所述吸盘（3）的轴向与所述摆块（2）的轴向相垂直；所述容纳槽（101）内固设有水平的限位杆（4），所述摆块（2）的第一端设有供所述限位杆（4）自由穿过的限位杆滑槽（201），所述限位杆滑槽（201）的延伸方向与所述摆块（2）的轴向相垂直，且所述限位杆滑槽（201）与所述限位杆（4）之间滑动配合；在所述摆块（2）的第一端固设有水平的拨杆（5），所述基座（1）上设有用于限制所述拨杆（5）的移动轨迹的导向槽（6）；所述揭盖驱动组件能够驱动所述拨杆（5）沿所述导向槽（6）滑动，在所述拨杆（5）从所述导向槽（6）的下端滑动至上端过程中，能够带动所述摆块（2）先呈水平状态向上移动，再带动所述摆块（2）从水平状态翻转至竖直状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京慧荣和科技有限公司 一种揭盖模块
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