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申请/专利权人：江苏科技大学

摘要：本发明提出一种基于机器视觉的圆柱形电容缺陷检测系统及方法，包括检测平台框架以及设置在检测平台框架内部的检测平台底座，还包括设置在检测平台底座上的输送机构，分别设置在输送机构输送方向首端的上料机构和末端的下料机构，输送机构的上部中间位置设有与其垂直的旋转机构，采集装置设置在输送机构上，还包括PLC控制器和机器视觉检测单元；所述上料机构、输送机构、旋转机构、采集装置、下料机构、机器视觉检测单元分别与PLC控制器连接。该系统综合运用机器视觉方法用于工业生产线上对圆柱形电容进行多类型缺陷的自动化检测，包括电容圆周面的瘪壳、鼓包、划痕、杂质、气泡缺陷，端面的弯针、短边、凸底、封口偏极、封口裂纹缺陷。

主权项：1.一种基于机器视觉的圆柱形电容缺陷检测系统，包括检测平台框架6以及设置在检测平台框架6内部的检测平台底座7，其特征在于：还包括设置在检测平台底座7上的输送机构2、分别设置在输送机构2输送方向首端的上料机构1和末端的下料机构5，输送机构2的上部中间位置设有与其垂直的旋转机构3，采集装置4设置在输送机构2上，还包括PLC控制器和机器视觉检测单元；所述上料机构1、输送机构2、旋转机构3、采集装置4、下料机构5、机器视觉检测单元分别与PLC控制器连接；所述上料机构1包括一端与检测平台底座7连接的支撑座一16，所述支撑座一16另一端连接有朝向输送机构2倾斜设置的电容箱体11，所述电容箱体11靠近输送机构2一端还设置有升降挡板14，升降挡板14与竖向设置的电动推杆15的输出端固定连接，电动推杆15的固定端与检测平台底座7固定连接；所述输送机构2由步进电机21、联轴器22、齿轮轴23、链条24、电容放置座25和支撑座二26组成；步进电机21设置在输送机构2靠近上料机构1一侧，通过联轴器22连接齿轮轴23，链条24套设在齿轮轴23上，所述链条24上固定连接有若干个表面开设有U型槽的电容放置座25，支撑座二26设置在链条24、齿轮轴23与检测平台底座7之间；所述旋转机构3包括竖向设置且输出端朝上的伺服电机31，伺服电机31输出端固定连接有齿轮一32，滚珠丝杠33竖向设置，且滚珠丝杠33上固定连接有齿轮二，齿轮二与齿轮一32啮合，滚珠丝杠33上的滑块与气动装置34连接，气动装置34上设置有两块伸缩板，两个小型电机36分别与两块伸缩板连接；所述下料机构5包括水平设置且伸缩杆朝向输送机构2的电缸51，还包括正对输送机构2设置的收纳装置一52以及与收纳装置一52平行设置，且设置在远离电缸51位置的收纳装置二53；所述采集装置包括设置在旋转机构3与上料机构1之间的第一拍照装置41、设置在旋转机构3上方的第二拍照装置42以及设置在旋转机构3和下料机构5之间、且分别设置在输送机构2两侧的第三拍照装置43和第四拍照装置44；所述第三拍照装置43靠近上料机构1，所述第一拍照装置41和第二拍照装置42正对旋转机构3上的待检测圆柱形电容圆周面拍摄，第三拍照装置43正对输送机构2上的待检测圆柱形电容前端面拍摄，第四拍照装置44正对输送机构2上的待检测圆柱形电容底面拍摄。

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百度查询： 江苏科技大学 一种基于机器视觉的圆柱形电容缺陷检测系统及方法