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申请/专利权人：江苏多维科技有限公司;北京百泰拓科技有限责任公司
摘要：本申请提供一种目标跟踪系统。所述目标跟踪系统利用两个或多个以不同频率旋转的永磁铁产生交变磁场，同步采集跟踪目标上的三轴磁阻传感器感应的磁场信号、和每个永磁铁磁化轴的旋转角度矢量，结合椭球模型或旋转不变量求解出相应时刻每个三轴磁阻传感器的空间位置信息和相对于预设参考坐标系的姿态角。本申请提供的目标跟踪系统采用以不同频率旋转的多个永磁铁产生交变磁场，能够在数据处理时方便采用滤波器进行信号分离处理，数据解算单元通过非线性优化方法估计出跟踪目标的位置和姿态等六自由度参数，以实现对目标的细致跟踪。
主权项：1.一种目标跟踪系统，其特征在于，包括：磁场产生装置，若干个磁感应模块以及数据解算单元；所述磁场产生装置包括：能以不同频率旋转的多个转轴，对应设置在每个所述转轴上的永磁体，以及用于控制每个转轴以不同频率旋转、基于同步触发信号采集并上传每个所述永磁体的磁化轴的旋转角度矢量到所述数据解算单元的第一处理单元；所述磁感应模块包括：具有三轴磁场感应能力的磁阻传感器，以及第二处理单元；所述磁感应模块固定在被跟踪的目标上、并通过第二处理单元基于所述同步触发信号采集、上传对应磁阻传感器的感测信号到所述数据解算单元；所述数据解算单元基于同步采集的每个所述永磁体的磁化轴的旋转角度矢量、和每个所述磁感应模块的感测信号，结合椭球模型或旋转不变量解算出相应时刻每个磁感应模块的磁阻传感器的空间位置信息；基于所述相应时刻每个磁感应模块的磁阻传感器的空间位置信息、和所述同步采集的每个所述磁感应模块输出的感测信号，通过最小二乘方法估计出相应时刻每个磁感应模块的磁阻传感器相对于预设参考坐标系的姿态角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏多维科技有限公司 北京百泰拓科技有限责任公司 一种目标跟踪系统
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