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申请/专利权人：西安富沃德光电科技有限公司

摘要：本发明公开一种警用无人机的培训系统，涉及无人机领域，解决了警用无人机培训效率较低，且难以形成统一的教学规范的问题。方案包括：地面站机柜、无人机和移动终端，地面站机柜包括地面站计算机，地面站机柜和无人机连接；地面站计算机，用于生成训练信息，训练信息中包括飞行任务；无人机，用于执行飞行任务，并将在飞行任务中获取的飞行数据发送给地面站机柜；地面站机柜，用于接收飞行数据，并向地面站计算机发送飞行数据；地面站计算机，用于接收飞行数据，根据飞行数据确定飞行轨迹，并采用训练规则将飞行轨迹与参考轨迹进行对比，生成训练报告；移动终端用于根据飞行数据生成模拟飞行动画。

主权项：1.一种警用无人机的培训系统，其特征在于，包括：地面站机柜、无人机和移动终端，所述地面站机柜包括地面站计算机，其中，所述地面站机柜和所述无人机连接；所述地面站计算机，用于生成训练信息，所述训练信息中包括飞行任务，所述训练信息用于提示学员操作所述无人机来执行所述飞行任务；所述无人机，用于执行飞行任务，并将在所述飞行任务中获取的飞行数据发送给所述地面站机柜；所述地面站机柜，用于接收所述飞行数据，并向所述地面站计算机发送所述飞行数据；所述地面站计算机，用于接收所述飞行数据，根据所述飞行数据确定飞行轨迹，并采用训练规则将所述飞行轨迹与参考轨迹进行对比，生成训练报告，所述训练报告用于提示学员执行所述飞行任务的准确程度；所述移动终端，用于根据所述飞行数据生成模拟飞行动画，所述模拟飞行动画用于学员观看操作所述无人机执行飞行任务的过程；所述警用无人机的培训系统还包括服务器，所述服务器连接于所述地面站机柜，所述移动终端连接于所述服务器；所述地面站计算机，还用于向所述地面站机柜发送所述飞行数据和所述训练报告；所述地面站机柜，还用于向所述服务器发送所述飞行数据和所述训练报告；所述服务器，用于接收和存储所述飞行数据和所述训练报告；所述移动终端，用于向所述服务器请求所述飞行数据和所述训练报告；所述警用无人机的培训系统还包括系统维护计算机，所述系统维护计算机连接于所述服务器；所述系统维护计算机，用于生成训练规则，并将所述训练规则发送给所述服务器；所述训练规则包括航点顺序、停留时间、完成时间、科目总分、科目及格分、误差区间扣分标准；所述服务器，用于接收和存储所述训练规则，并经由所述地面站机柜向所述地面站计算机发送所述训练规则，还用于根据所述训练规则对所述训练报告进行验证，生成验证结果，所述验证结果用于指示所述训练报告是否异常。

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